技术编号：30581637
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种用于自动驾驶车辆整车控制的执行方法。背景技术.目前，自动驾驶技术分为感知定位、决策规划和控制执行三大技术模块。其中，感知定位技术模块用以获取自动驾驶的环境信息，获取的方式主要通过雷达和摄像头等传感器，决策规划技术模块用以依据感知定位技术模块提供的定位和环境数据，进行路径的规划等决策，控制执行技术模块用以驱动车辆执行相应的命令动作。.现有技术中的自动驾驶的控制执行方法存在以下缺陷：.()现有技术中的用于自动驾驶车辆整车控制的执行方法对于轮胎横向...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。