技术编号：30583194
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及煤矿救援机器人技术领域，具体公开了一种煤矿灾后救援机器人及其定位和通讯方法。背景技术.煤矿灾害如瓦斯爆炸、透水、冒顶等事故，严重威胁煤矿工人的生命安全。发生煤矿灾害后，救援人员直接进入灾区具有极大的风险，面临二次灾害带来的威胁。采用煤矿灾后救援机器人替代人工开展救援，可以避免人员直接进入危险环境带来的风险，利用搭载的传感器和通讯设备，可以快速传输井下的甲烷、一氧化碳、氧气、风速等关键参数以及视频、点云模型等巷道灾后环境情况到地面救援中心，实现远程决策救援。.煤矿灾后救援机器人的...
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