技术编号：30584162
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及焊缝跟踪领域，是一种用于焊缝跟踪的基于喷粉式视觉传感的表面强反光工件焊缝位姿提取方法。技术背景.具有强反光的焊接工件(钛合金、铝合金和不锈钢工件等)大量应用于航空航天、海工装备、核电建设等领域，目前主要通过焊接工人手工焊接完成，严重限制了焊接效率和质量，实现其自动焊接是提高焊接效率和质量的有效途径。焊缝实时跟踪技术是实现自动焊接的关键技术，然而，目前尚没有针对强反光工件的成熟跟踪方法。基于旋转电弧、摆动电弧、磁控电弧的焊缝跟踪方法只针对具有明显坡口的工件且跟踪精度较低，应用范围较...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。