技术编号:30584862
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及并联机器人领域,具体涉及一种并联机器人从动臂。背景技术.在机器人中常会采用并联机器人以实现多方位的快速运动,且并联机器人相对于串联机构具有刚度大、结构稳定、承载能力强、精度高等优点,扩大了机器人的应用领域.其中,其从动臂采用轻质碳纤维管,其两端套设有球形关节轴承座,并通过固定销固定,通常从动臂采用空心管,其壁厚很薄,仅为mm左右,仅仅通过固定销固定是非常不牢靠的,其与固定销的连接处容易变形松动,结构不稳定、承载能力差、易影响并联机器人的工作精度,使用寿命低。实用新型内容...
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