由软硬悬挂吊臂支承的自动钻铆托架的制作方法技术资料下载

技术编号:3082962

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本实用新型涉及一种主要用于钣金器件的自动钻铆托架。 背景技术到目前为止,国内外的与钻铆机相配合使用的托架有两种结构 一种是由 地面硬支承联接组成的全刚性自动钻铆托架;另一种是由全软吊悬挂支承组成 的自动钻铆托架。这两种自动钻铆托架各有优缺点。前者是可实现数控精确定 位以及自动铆接的托架。这种托架的基本结构是它主要包括有左立柱及其滚 珠丝杆、右立柱及其滚珠丝杆、Zl伺服电机、Z2伺服电机、Zl滑台、Z2滑台、 A摆伺服电机、联接在Z1滑台上的A摆减速机、 一...
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