技术编号:30909796
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及油罐车焊接设备技术领域,具体为一种机器人焊接焊缝自动追踪装置。背景技术.油罐车内部有层左右的隔浪板,由于焊接时罐车内部环境相对密封,工人工作环境恶劣,容易招致尘肺病。故隔浪板的自动焊接技术一直是专用汽车厂家想攻克的技术难题。.在实际生产中,油罐罐体呈椭圆形,罐体的直径一般在.m以上,隔浪板不平整,焊缝也并不规则。现有罐体焊接时,罐体下方需要有滚轮架带动罐体旋转,机器人焊接才可覆盖全部的焊缝位置。如此由于滚轮架滚动产生的误差,隔浪板不平整产生的误差,罐体不规则产生的误差...
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