技术编号:30944252
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于爬管式焊接技术领域,具体涉及一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置。背景技术.在现有的爬管式焊接机器人在焊接的过程中,焊接机器人需要在铺设在管道外侧的导轨上进行圆周运动,而当焊接机器人在导轨上运动时,会同步带着电缆同步移动,而当面对直径较大的管道时,电缆在重力的影响下,会垂直下落,这就使得电缆会影响到焊接作业,进一步导致操作不够便捷,且焊接小车采用皮带轮加齿轮的传动方式,其通过驱动电机控制,在焊接小车运行的过程中,可能出现跑偏和跌落的现象,容易造成安全隐患,同时影响焊接质量,...
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