一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置的制作方法

1.本实用新型属于爬管式焊接技术领域，具体涉及一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置。


背景技术：

2.在现有的爬管式焊接机器人在焊接的过程中，焊接机器人需要在铺设在管道外侧的导轨上进行圆周运动，而当焊接机器人在导轨上运动时，会同步带着电缆同步移动，而当面对直径较大的管道时，电缆在重力的影响下，会垂直下落，这就使得电缆会影响到焊接作业，进一步导致操作不够便捷，且焊接小车采用皮带轮加齿轮的传动方式，其通过驱动电机控制，在焊接小车运行的过程中，可能出现跑偏和跌落的现象，容易造成安全隐患，同时影响焊接质量，且当驱动电机断电后，焊接小车容易滑车，容易造成安全隐患。
3.为解决上述问题，本技术中提出一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置，能够通过增加的收线防护机构，可在直径较大的管道上，在电缆受到重力的影响时，可避免电缆会影响到焊接作业，进一步导致操作不够便捷的问题，在防护组件的作用下，避免焊接小车运行的过程中，可能出现跑偏和跌落的现象，容易造成安全隐患，同时影响焊接质量，且当驱动电机断电后，焊接小车容易滑车，容易造成安全隐患的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置，包括焊接电源和全位置焊接小车，所述焊接电源通过电缆与所述全位置焊接小车相连接，所述全位置焊接小车的一侧设置有收线防护机构；
6.所述收线防护机构包括辅助移动座、第一螺纹套管、螺纹杆、辅助轮、夹持底座和夹持顶座，所述第一螺纹套管转动连接在所述全位置焊接小车的一侧，所述螺纹杆的一端螺纹贯穿所述第一螺纹套管的另一端，所述辅助移动座的一侧与所述螺纹杆的另一端固定连接，所述辅助轮安装在所述辅助移动座的底部，所述夹持底座安装在所述辅助移动座的顶部，所述夹持顶座滑动套接在所述夹持底座上，所述夹持底座和所述夹持顶座的内侧均开设有夹持槽。
7.作为本实用新型一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置优选的，还包括设置在所述全位置焊接小车两侧的防护组件，所述防护组件包括转动套管、限位管、l型支撑杆、限位弹簧和夹持轮，所述转动套管的一端对称转动连接在所述全位置焊接小车的一侧顶部，所述限位管的一端螺纹贯穿所述转动套管的另一端，所述l型支撑杆的一端通过所述限位弹簧滑动连接在所述限位管的另一端内部，所述夹持轮转动连接在所述l型支撑杆的另一端，所述夹持顶座内侧顶部设置有夹持组件，所述夹持组件包括支撑套管、限位座、支撑弹簧和限位轮，所述支撑套管的一端等间距固定连接在所述夹持顶座的内侧顶部，所述限位座的一端通过所述支撑弹簧滑动连接在所述支撑套管的另一端内部，所述限位轮转动连
接在所述限位座的另一端内侧。
8.作为本实用新型一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置优选的，所述夹持底座两侧均开设有滑槽，所述夹持顶座内侧安装有与所述滑槽相匹配的滑块。
9.作为本实用新型一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置优选的，所述限位轮和所述夹持轮上均套接有防护垫。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、在第一螺纹套管和螺纹杆的作用下，使得全位置焊接小车带动辅助移动座在管道上同步转动，根据管道直径的大小，通过螺纹杆来调节辅助移动座与全位置焊接小车之间的距离，因夹持底座安装在辅助移动座的顶部，夹持顶座滑动套接在夹持底座上，夹持底座和夹持顶座的内侧均开设有夹持槽，进而将电缆放置在夹持槽内，通过将夹持顶座滑动卡接在夹持底座上，从而形成对电缆的夹持，同时在螺纹杆的作用下，避免了电缆垂直下落造成对施工的过程的影响；
12.2、当在管道上铺设导轨后，因转动套管的一端对称转动连接在全位置焊接小车的一侧顶部，限位管的一端螺纹贯穿转动套管的另一端，从而将全位置焊接小车放置在导轨上后，再将限位管安装在转动套管上，因l型支撑杆的一端通过限位弹簧滑动连接在限位管的另一端内部，夹持轮转动连接在l型支撑杆的另一端，进而在限位弹簧的作用下，可使得夹持轮始终保证对导轨的夹持，从而避免了焊接小车运行的过程中，可能出现跑偏和跌落的现象，容易造成安全隐患，同时影响焊接质量，且当驱动电机断电后，焊接小车容易滑车，容易造成安全隐患的问题。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型中第一螺纹套管的结构示意图；
16.图3为本实用新型中限位弹簧的结构示意图；
17.图4为本实用新型中滑槽的结构示意图；
18.图5为本实用新型中滑块的结构示意图；
19.图6为本实用新型中支撑弹簧的结构示意图。
20.图中：
21.1、焊接电源；
22.2、收线防护机构；21、辅助移动座；22、第一螺纹套管；23、螺纹杆；24、辅助轮；25、夹持底座；251、夹持槽；252、滑槽；26、夹持顶座；261、夹持组件；2611、支撑套管；2612、限位座；2613、支撑弹簧；2614、限位轮；262、滑块；
23.3、全位置焊接小车；
24.4、防护组件；41、转动套管；42、限位管；43、l型支撑杆； 44、限位弹簧；45、夹持轮。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1所示；
27.一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置，包括焊接电源1和全位置焊接小车3，焊接电源1通过电缆与全位置焊接小车3相连接，全位置焊接小车3的一侧设置有收线防护机构2。
28.本实施方案中：在一般的情况下，焊接机器人需要在铺设在管道外侧的导轨上进行圆周运动，而当焊接机器人在导轨上运动时，会同步带着电缆同步移动，而当面对直径较大的管道时，电缆在重力的影响下，会垂直下落，这就使得电缆会影响到焊接作业，进一步导致操作不够便捷，通过增加的收线防护机构2，可在直径较大的管道上，在电缆受到重力的影响时，可避免电缆会影响到焊接作业，进一步导致操作不够便捷的问题，在防护组件4的作用下，避免焊接小车运行的过程中，可能出现跑偏和跌落的现象，容易造成安全隐患，同时影响焊接质量，且当驱动电机断电后，焊接小车容易滑车，容易造成安全隐患的问题。
29.如图1-图6所示；
30.基于现有的爬管式自动焊接机器人，能够通过增加的收线防护机构2，可在直径较大的管道上，在电缆受到重力的影响时，可避免电缆会影响到焊接作业，进一步导致操作不够便捷的问题，在防护组件4的作用下，避免焊接小车运行的过程中，可能出现跑偏和跌落的现象，容易造成安全隐患，同时影响焊接质量，且当驱动电机断电后，焊接小车容易滑车，容易造成安全隐患的问题。
31.进一步而言：
32.结合上述内容，为避免电缆会影响到焊接作业，进一步导致操作不够便捷的问题，通过设置在全位置焊接小车3一侧的收线防护机构 2，收线防护机构2包括辅助移动座21、第一螺纹套管22、螺纹杆 23、辅助轮24、夹持底座25和夹持顶座26，第一螺纹套管22转动连接在全位置焊接小车3的一侧，螺纹杆23的一端螺纹贯穿第一螺纹套管22的另一端，辅助移动座21的一侧与螺纹杆23的另一端固定连接，辅助轮24安装在辅助移动座21的底部，夹持底座25安装在辅助移动座21的顶部，夹持顶座26滑动套接在夹持底座25上，夹持底座25和夹持顶座26的内侧均开设有夹持槽251。
33.本实施方案中：当全位置焊接小车3在围绕管道进行焊接时，因第一螺纹套管22转动连接在全位置焊接小车3的一侧，螺纹杆23的一端螺纹贯穿第一螺纹套管22的另一端，辅助移动座21的一侧与螺纹杆23的另一端固定连接，进而在第一螺纹套管22和螺纹杆23的作用下，使得全位置焊接小车3带动辅助移动座21在管道上同步转动，根据管道直径的大小，通过螺纹杆23来调节辅助移动座21与全位置焊接小车3之间的距离，因夹持底座25安装在辅助移动座21的顶部，夹持顶座26滑动套接在夹持底座25上，夹持底座25和夹持顶座26的内侧均开设有夹持槽251，进而将电缆放置在夹持槽251 内，通过将夹持顶座26滑动卡接在夹持底座25上，从而形成对电缆的夹持，同时在螺纹杆23的作用下，避免了电缆垂直下落造成对施工的过程的影响。
34.需要说明的是：夹持底座25两侧均开设有滑槽252，夹持顶座 26内侧安装有与滑槽252相匹配的滑块262。
35.本实施方案中：通过将滑块262滑动卡接在滑槽252内，从而使得夹持顶座26可更便捷地卡接在夹持底座25上。
36.需要说明的是：夹持顶座26内侧顶部设置有夹持组件261，夹持组件261包括支撑套管2611、限位座2612、支撑弹簧2613和限位轮2614，支撑套管2611的一端等间距固定连接在夹持顶座26的内侧顶部，限位座2612的一端通过支撑弹簧2613滑动连接在支撑套管 2611的另一端内部，限位轮2614转动连接在限位座2612的另一端内侧。
37.本实施方案中：当夹持顶座26滑动卡接在夹持底座25上后，因支撑套管2611的一端等间距固定连接在夹持顶座26的内侧顶部，限位座2612的一端通过支撑弹簧2613滑动连接在支撑套管2611的另一端内部，限位轮2614转动连接在限位座2612的另一端内侧，进而在支撑弹簧2613的作用下，使得限位轮2614可保证对电缆的有效夹持，从而适应不同规格的电缆，结构简单，使用便捷。
38.更进一步而言：还包括设置在全位置焊接小车3两侧的防护组件 4，防护组件4包括转动套管41、限位管42、l型支撑杆43、限位弹簧44和夹持轮45，转动套管41的一端对称转动连接在全位置焊接小车3的一侧顶部，限位管42的一端螺纹贯穿转动套管41的另一端， l型支撑杆43的一端通过限位弹簧44滑动连接在限位管42的另一端内部，夹持轮45转动连接在l型支撑杆43的另一端。
39.本实施方案中：当在管道上铺设导轨后，因转动套管41的一端对称转动连接在全位置焊接小车3的一侧顶部，限位管42的一端螺纹贯穿转动套管41的另一端，从而将全位置焊接小车3放置在导轨上后，在将限位管42安装在转动套管41上，因l型支撑杆43的一端通过限位弹簧44滑动连接在限位管42的另一端内部，夹持轮45 转动连接在l型支撑杆43的另一端，进而在限位弹簧44的作用下，可使得夹持轮45始终保证对导轨的夹持，从而避免了焊接小车运行的过程中，可能出现跑偏和跌落的现象，容易造成安全隐患，同时影响焊接质量，且当驱动电机断电后，焊接小车容易滑车，容易造成安全隐患的问题。
40.应当理解的是：限位轮2614和夹持轮45上均套接有防护垫。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。