技术特征：
1.一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置，包括焊接电源(1)和全位置焊接小车(3)，所述焊接电源(1)通过电缆与所述全位置焊接小车(3)相连接，其特征在于：所述全位置焊接小车(3)的一侧设置有收线防护机构(2)；所述收线防护机构(2)包括辅助移动座(21)、第一螺纹套管(22)、螺纹杆(23)、辅助轮(24)、夹持底座(25)和夹持顶座(26)，所述第一螺纹套管(22)转动连接在所述全位置焊接小车(3)的一侧，所述螺纹杆(23)的一端螺纹贯穿所述第一螺纹套管(22)的另一端，所述辅助移动座(21)的一侧与所述螺纹杆(23)的另一端固定连接，所述辅助轮(24)安装在所述辅助移动座(21)的底部，所述夹持底座(25)安装在所述辅助移动座(21)的顶部，所述夹持顶座(26)滑动套接在所述夹持底座(25)上，所述夹持底座(25)和所述夹持顶座(26)的内侧均开设有夹持槽(251)。2.根据权利要求1所述的爬管式全位置自动焊接机器人收线装置，其特征在于：还包括设置在所述全位置焊接小车(3)两侧的防护组件(4)，所述防护组件(4)包括转动套管(41)、限位管(42)、l型支撑杆(43)、限位弹簧(44)和夹持轮(45)，所述转动套管(41)的一端对称转动连接在所述全位置焊接小车(3)的一侧顶部，所述限位管(42)的一端螺纹贯穿所述转动套管(41)的另一端，所述l型支撑杆(43)的一端通过所述限位弹簧(44)滑动连接在所述限位管(42)的另一端内部，所述夹持轮(45)转动连接在所述l型支撑杆(43)的另一端，所述夹持顶座(26)内侧顶部设置有夹持组件(261)，所述夹持组件(261)包括支撑套管(2611)、限位座(2612)、支撑弹簧(2613)和限位轮(2614)，所述支撑套管(2611)的一端等间距固定连接在所述夹持顶座(26)的内侧顶部，所述限位座(2612)的一端通过所述支撑弹簧(2613)滑动连接在所述支撑套管(2611)的另一端内部，所述限位轮(2614)转动连接在所述限位座(2612)的另一端内侧。3.根据权利要求2所述的爬管式全位置自动焊接机器人收线装置，其特征在于：所述夹持底座(25)两侧均开设有滑槽(252)，所述夹持顶座(26)内侧安装有与所述滑槽(252)相匹配的滑块(262)。4.根据权利要求2所述的爬管式全位置自动焊接机器人收线装置，其特征在于：所述限位轮(2614)和所述夹持轮(45)上均套接有防护垫。
技术总结
本实用新型属于爬管式焊接技术领域，尤其为一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置，包括焊接电源和全位置焊接小车，所述焊接电源通过电缆与所述全位置焊接小车相连接，所述全位置焊接小车的一侧设置有收线防护机构；夹持底座和夹持顶座的内侧均开设有夹持槽，进而将电缆放置在夹持槽内，通过将夹持顶座滑动卡接在夹持底座上，从而形成对电缆的夹持，当在管道上铺设导轨后，在将限位管安装在转动套管上，因L型支撑杆的一端通过限位弹簧滑动连接在限位管的另一端内部，夹持轮转动连接在L型支撑杆的另一端，进而在限位弹簧的作用下，可使得夹持轮始终保证对导轨的夹持。使得夹持轮始终保证对导轨的夹持。使得夹持轮始终保证对导轨的夹持。
技术研发人员：聂加志 聂佳林 单克东
受保护的技术使用者：江苏坤宝建设工程有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/7/29