技术编号：30972835
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及水下检测及作业技术领域，具体而言，涉及一种基于链条传动的水下大尺寸桩柱检测作业装置。背景技术.随着我国海洋强国的建设，大量的水下桥墩、海洋风电装备及海上钻井平台等水下大型桩柱投入使用，这些水下大型桩柱在高盐、高蚀、高湿的恶劣环境下长期浸泡，不可避免的会出现表面附着物、保护层脱落、表面锈蚀及焊缝缺陷等坏损，从而成为影响水下大型桩柱安全使用的隐患。另一方面，与快速发展的海洋装备建设相比，目前我国针对水下大型桩柱的安全性认定、取证、故障定位及修复的检测及作业装备仍严重滞后且匮乏，水下检...
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