技术编号：31052738
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于外骨骼机器人技术领域，更为具体地讲，涉及一种提供助力保持的上肢助力外骨骼机器人。背景技术.我国是制造业大国，但进入世纪我国就逐渐步入人口老龄化，众多企业缺乏足够的劳动力来完成相应的体力工作。尽管自动化程度不断提高，但部分领域自动化程度进展缓慢，尤其是在加工装配、交通运输及物资运输等。在此类人工作业过程中，作业人员长时间涉及过顶运动、长时间过顶等高强度工作，较易出现体能降低、肌肉疲劳等情况、严重影响作业效率。因此即时改善作业人员的作业环境、提高作业人员的身体素质与体能对我国工业...
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