技术编号:3106875
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种组装机,它包括机架、设于该机架顶部的组装台、用于抓取待组装工件A和待组装工件B的机械臂、以及用于控制所述机械臂动作的机械臂控制器,所述组装台上设置有可前后推拉移动的推拉式活动架、以及用于固定所述活动架前后位置的定位机构,所述活动架上设有用于固定待组装工件C的物料座,所述组装台上还设置有位于所述机械臂下方的一台CCD工业相机Ⅰ、以及位于所述推拉式活动架上方的五台CCD工业相机Ⅱ,所述的CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ均与所述机械臂控制器...
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