技术编号：31132291
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及柔性康复机构技术领域，特别是指一种基于恒转矩柔性铰链的手指手腕康复机构。背景技术.柔性铰链是一种结构简单、形状规则的弹性支承，具有基本固定的回转中心，依靠弹性薄片的有限变形进行工作，在一定的扭转载荷下，能够绕其回转中心在一定角度范围内产生回转运动。普通柔性铰链在发生相对转动时，会产生恢复力矩，并且需要施加驱动力来平衡铰链的恢复力矩，容易使结构的复杂度提高。现有技术中公开了通过负刚度模块来实现零刚度柔性铰链的输出，很好的解决了恢复力矩的问题，但未涉及恒转矩输出的问题。.在一定范围...
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