技术编号:31165649
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于工业智能装备领域,具体地说是一种废液贮罐淤泥回取机器人机构。背景技术.淤泥回取是废液贮罐清理的主要工作之一。贮罐内底部存有淤泥与少量残留废水目前仍未处理,为减少对环境的危害,需要对废液贮罐进行清理;而现有的作业技术下,通常是专业人员采用人工作业方式进行清理,劳动强度大、环境恶劣对工作人员具有一定危害。发明内容.为了解决现有废液贮罐淤泥回取采用人工回收、清理而存在的问题,本发明提供一种废液贮罐淤泥回取机器人机构。该废液贮罐淤泥回取机器人机构解决了人工清淤、回收作业存在的劳动强度大...
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