技术编号：3119562
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种新型上料机构，属于机械加工设备，现有上料机构难以准确的将工件输送至加工工位，本发明通过将打料器装配在一个平行四边形机构上，活塞杆驱动平行四边形机构摆动，令打料器随平行四边形机构摆动的同时自身做物理平动，因此，打料器在摆动时面向工件的整个侧面可以一直作用在工件的端面上，将工件平稳的推向加工工位；并巧妙的将液压缸活塞杆的移动行程分为两段，第一段行程中活塞杆的上端带着打料机构一同向下移动，用于承接工件，第二段行程中打料机构停止向下移动，活塞杆的下...
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