新型上料机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型上料机构，属于机械加工设备，现有上料机构难以准确的将工件输送至加工工位，本发明通过将打料器装配在一个平行四边形机构上，活塞杆驱动平行四边形机构摆动，令打料器随平行四边形机构摆动的同时自身做物理平动，因此，打料器在摆动时面向工件的整个侧面可以一直作用在工件的端面上，将工件平稳的推向加工工位；并巧妙的将液压缸活塞杆的移动行程分为两段，第一段行程中活塞杆的上端带着打料机构一同向下移动，用于承接工件，第二段行程中打料机构停止向下移动，活塞杆的下端驱使平行四边形机构向支撑座的方向摆动，用于将工件推向加工工位，结构紧凑，动作可靠准确。
【专利说明】新型上料机构
【技术领域】
[0001]本发明属于机械加工设备，具体是一种针对套圈、圆盘形状工件的新型上料机构。
【背景技术】
[0002]套圈、圆盘形状工件(如滚动轴承套圈)在加工时需要在多台设备之间流转加工，在将工件输送至一台设备的加工工位时，需用上料机构。现有上料机构是用一个圆盘状打料器做类似钟摆运动将支撑座上的工件推向加工工位，但是该钟摆形式运动的打料器在摆动的同时，其本身也在做物理摆动，在将工件推向加工工位时，打料器呈摆动状接触在工件上，导致工件被推动时不稳定，难以准确的将工件输送至加工工位。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有上料机构难以准确的将工件输送至加工工位的缺陷，提供一种打料器在摆动时自身在做物理平动的新型上料机构，以能够稳定的推动工件。
[0004]为达到上述目的，本发明的新型上料机构，其特征是包括:
支架；
滑动板，其可上下滑动的装配在所述的支架上；
支撑座；
打料机构，其包括一个摆动的平行四边形机构、一个打料器，所述的平行四边形机构具有两个横向边和两个竖向边，其中一个位于上方的横向边设为固定边并固定在所述滑动板的下端、一个位于下方的横向边设为活动边并在该活动边上装配所述的打料器，所述支撑座位于所述平行四边形机构的摆动方向上并对应所述的打料器；
液压缸，其固定装配在所述的支架上，其活塞杆的两端分别向上、向下延伸，所述活塞杆的上端套接一个滑套和一个螺旋弹簧，所述螺旋弹簧将滑套向下压设在活塞杆上，所述的滑套上连接所述的滑动板，所述活塞杆自上而下的移动行程包括两段，第一段行程中所述活塞杆的上端带着所述的滑套、滑动板和打料机构一同向下移动，第二段行程中所述滑套被阻挡，所述的滑套、滑动板和打料机构停止向下移动，所述活塞杆的下端驱使所述平行四边形机构向所述支撑座的方向摆动。
[0005]作为优选技术手段:所述平行四边形机构的一个竖向边的上端设有在所述的第二段行程中由所述活塞杆的下端压持的偏压部。
[0006]作为优选技术手段:所述的平行四边形机构上作用有复位弹簧，所述复位弹簧的弹力促使所述平行四边形机构向远离所述支撑座的方向摆动。
[0007]作为优选技术手段:所述的支架上设有滑槽，所述的滑动板位于所述的滑槽内。具体的，所述的支架具有一底板，在所述底板的前侧设两个平行的导向条，所述的滑槽形成在所述两个导向条之间。进一步的，所述的液压缸固定在所述的导向条上。
[0008]作为优选技术手段:为所述的支撑座配置一压紧板，为所述的压紧板配置压紧弹簧和挡杆，所述压紧弹簧的弹力促使所述压紧板靠近所述支撑座，在所述活塞杆向上移动的行程中所述挡杆抵压在所述的压紧板上令压紧板离开所述支撑座。
[0009]作为优选技术手段:所述的支撑座固定装配在所述滑动板的下端。
[0010]作为优选技术手段:所述的打料器呈圆盘状并转动的装配在所述的活动边上。
[0011]作为优选技术手段:所述的活塞杆上装配一连接杆，所述的连接杆上设有上位行程挡杆、下位行程挡杆，所述活塞杆向上移动的过程中所述上位行程挡杆触动一上位行程开关指令所述活塞杆停止向上移动，所述活塞杆向下移动的过程中所述下位行程挡杆触动一下位行程开关指令所述活塞杆停止向下移动。
[0012]本发明的有益效果是:通过将打料器装配在一个平行四边形机构上，活塞杆驱动平行四边形机构摆动，令打料器随平行四边形机构摆动的同时自身做物理平动，因此，打料器在摆动时面向工件的整个侧面可以一直作用在工件的端面上，将工件平稳的推向加工工位；并巧妙的将液压缸活塞杆的移动行程分为两段，第一段行程中活塞杆的上端带着打料机构一同向下移动，用于承接工件，第二段行程中打料机构停止向下移动，活塞杆的下端驱使平行四边形机构向支撑座的方向摆动，用于将工件推向加工工位，结构紧凑，动作可靠准确。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明新型上料机构的一个装配关系示意图；
图2为本发明新型上料机构的另一个装配关系示意图；
图3为本发明打料机构的一个装配关系示意图；
图4为本发明打料机构的另一个装配关系示意图；
图中标号说明:
01-支架
11-滑槽，12-底板，13-导向条；
02-滑动板；
03-支撑座
31-压紧板，32-压紧弹簧，33-挡杆；
04-打料机构
41-平行四边形机构，411-竖向边，412-固定边，413-活动边，414-偏压部，42-打料器，43-复位弹簧，44-安装座；
05-液压缸
51-活塞杆，52-滑套，53-螺旋弹簧；
61-连接杆，62-上位行程挡杆，63-下位行程挡杆，64-上位行程开关，65-下位行程开关;
07-料道。
【具体实施方式】
[0014]以下结合说明书附图对本发明做进一步说明。
[0015]如图1-2所示，本发明的新型上料机构，包括: 支架01 ；
滑动板02，其可上下滑动的装配在支架01上；
支撑座03，用于承接工件，其呈字母“V”形；
打料机构04，参见图3、图4，其包括一个摆动的平行四边形机构41、一个打料器42，平行四边形机构41具有通过销轴连接的两个横向边和两个竖向边411，具体的，横向边和竖向边并非几何意义上的一个线段，可根据实际需求制为需要形状的构件，其中一个位于上方的横向边设为固定边412并固定在滑动板02的下端、一个位于下方的横向边设为活动边413并在该活动边上装配打料器42 (打料器42可通过安装座44装配在该活动边413上)，支撑座03位于平行四边形机构的摆动方向上并对应打料器42 ；
液压缸05，其固定装配在支架01上，其活塞杆51的两端分别向上、向下延伸，活塞杆51的上端套接一个滑套52 (该滑套可以为一个构件、也可以为组件，还可以为其配置调节螺母)和一个螺旋弹簧53，螺旋弹簧53将滑套52向下压设在活塞杆51上(如在活塞杆上设台阶)，滑套52上连接滑动板02，活塞杆51自上而下的移动行程包括两段，第一段行程中活塞杆51的上端带着滑套52、滑动板02和打料机构04 —同向下移动，第二段行程中滑套52被阻挡，滑套52、滑动板02和打料机构04停止向下移动，活塞杆的下端驱使平行四边形机构41向支撑座的方向摆动。
[0016]为了使结构简单，平行四边形机构41的一个竖向边的上端设有在第二段行程中由活塞杆的下端压持的偏压部414，当活塞杆的下端压持在偏压部上时，促使该竖向边带着整个平行四边形机构摆动。
[0017]为了在打料完成、活塞杆向上移动时打料机构04能够顺利复位，平行四边形机构41上作用有复位弹簧43，具体的，该复位弹簧43为支撑在滑动板02与一个竖向边之间的螺旋压力弹簧，复位弹簧43的弹力促使平行四边形机构41向远离支撑座03的方向摆动。
[0018]为保证滑动板02顺利滑动，支架01上设有滑槽11，滑动板02位于滑槽11内。具体的，支架01具有一底板12，在底板12的前侧设两个平行的导向条13，滑槽11形成在两个导向条13之间。为了避免过快磨损，在导向条面向滑动板的一侧设有耐磨垫片。为了使结构紧凑，同时对滑动板进行约束，避免滑动板脱离滑槽，液压缸固定在导向条上。
[0019]为了避免工件从支撑座03上跌落，为支撑座配置一压紧板31，为压紧板31配置压紧弹簧32和挡杆33 (压紧弹簧32可为连接在挡杆33上的螺旋拉伸弹簧，挡杆33可固定在支架01上)，压紧弹簧32的弹力促使压紧板31靠近支撑座03用于将送至支撑座上的工件压持在支撑座上，在活塞杆向上移动的行程中挡杆33抵压在压紧板32上令压紧板离开支撑座，以便工件能够顺利的将工件输送至支撑座，避免挡杆阻挡工件；因此，压紧板通过销轴呈杠杆状设置。
[0020]为了便于接收输送来的工件，支撑座03固定装配在滑动板02的下端随着滑动板移动，从而可以在较高位置接收工件、在较低位置向加工工位输送。
[0021]由于工件被输送至加工工位后会被带着旋转(如夹具夹着旋转)，打料器42呈圆盘状并转动的装配(如通过轴承)在活动边413上，在将工件推至加工工位的瞬时，可以随工件一同旋转。
[0022]活塞杆51上装配一连接杆61，连接杆61上设有上位行程挡杆62、下位行程挡杆63，活塞杆51向上移动的过程中上位行程挡杆62触动上位行程开关64指令活塞杆停止向上移动，活塞杆向下移动的过程中下位行程挡杆63触动下位行程开关65指令活塞杆停止向下移动。由此确定了活塞杆上下移动的行程。所述的上位行程开关64、下位行程开关65可以集中设在一个固定的信号盒上。
[0023]本发明的新型上料机构，工作时，按照下述过程进行:
活塞杆51在液压缸05活塞的驱动下上下移动，其上下移动的行程由上位行程挡杆62与上位行程开关64、下位行程挡杆63与下位行程开关65的位置确定；上位行程挡杆62触动上位行程开关64处于最高位时，此时上位行程开关64发送信号给控制系统(控制系统可为一般的电气控制系统、或者为可编程控制器)，控制系统控制液压缸05停止工作，活塞杆51停止，此时挡杆33抵压在压紧板31上令压紧板翘动离开支撑座03，工件从料道07可滚至支撑座03上；
之后控制系统控制液压缸活塞杆51向下移动，在第一段行程中活塞杆51的上端带着滑套52、滑动板02、打料机构04、上位行程挡杆62、下位行程挡杆63 —同向下移动，直至滑套52被阻止(如抵触在液压缸的缸体上)，此时设定为支撑座03上的工件对应加工工位，在该第一段行程中，压紧板31离开挡杆33，在压紧弹簧32的作用下压紧板31将工件压紧在支撑座03上；
第二段行程中滑套52被阻挡，滑套52、滑动板02和打料机构04停止向下移动，活塞杆51的下端抵触在偏压部414上，驱使平行四边形机构41向支撑座03的方向摆动，直至将工件从支撑座03上推至加工工位，此时下位行程挡杆63触动下位行程开关65指令活塞杆停止向下移动，并进一步由控制系统控制液压缸活塞杆向上移动复位；其间，由于打料器42装配在平行四边形机构41的活动边上，因此打料器42随平行四边形机构摆动的同时自身做物理平动，其姿态不变，打料器42在摆动时面向工件的整个侧面可以一直作用在工件的端面上，将工件平稳的推向加工工位；
活塞杆51向上移动过程中，上位行程挡杆52、下位行程挡杆53 —同向上移动，活塞杆51的下端离开偏压部414上，平行四边形机构41及打料器42复位，之后滑套52、滑动板02、打料机构04、上位行程挡杆52、下位行程挡杆53 —同向上移动，直至上位行程挡杆52触动上位行程开关54而停止，此时挡杆33抵压在压紧板31上令压紧板翘动离开支撑座03，工件从料道可滚至支撑座上；
活塞杆如此往复，即可逐个输送工件。
[0024]前述通过一个较佳实施例说明了支撑座装配在滑动板上随着滑动板一起升降的情形。实际实施时，还可将支撑座设为固定形式，而不随滑动板一起升降，同样可以实现通过平行四边形机构推送工件。
【权利要求】
1.新型上料机构，其特征是包括: 支架(Ol)； 滑动板(02)，其可上下滑动的装配在所述的支架上； 支撑座(03)； 打料机构(04)，其包括一个摆动的平行四边形机构(41)、一个打料器(42)，所述的平行四边形机构(41)具有两个横向边和两个竖向边(411),其中一个位于上方的横向边设为固定边(412)并固定在所述滑动板(02)的下端、一个位于下方的横向边设为活动边(413)并在该活动边上装配所述的打料器(42)，所述支撑座(03)位于所述平行四边形机构(41)的摆动方向上并对应所述的打料器(42)； 液压缸(05)，其固定装配在所述的支架(01)上，其活塞杆(51)的两端分别向上、向下延伸，所述活塞杆(51)的上端套接一个滑套(52)和一个螺旋弹簧(53)，所述螺旋弹簧(53)将滑套向下压设在活塞杆(51)上，所述的滑套(52)上连接所述的滑动板(02)，所述活塞杆自上而下的移动行程包括两段，第一段行程中所述活塞杆的上端带着所述的滑套、滑动板和打料机构一同向下移动，第二段行程中所述滑套被阻挡，所述的滑套、滑动板和打料机构停止向下移动，所述活塞杆的下端驱使所述平行四边形机构向所述支撑座的方向摆动。
2.根据权利要求1所述的新型上料机构，其特征是:所述平行四边形机构(41)的一个竖向边的上端设有在所述的第二段行程中由所述活塞杆的下端压持的偏压部(414)。
3.根据权利要求1所述的新型上料机构，其特征是:所述的平行四边形机构(41)上作用有复位弹簧(43)，所述复位弹簧的弹力促使所述平行四边形机构向远离所述支撑座的方向摆动。
4.根据权利要求1所述的新型上料机构，其特征是:所述的支架(01)上设有滑槽(11)，所述的滑动板(02)位于所述的滑槽(11)内。
5.根据权利要求4所述的新型上料机构，其特征是:所述的支架(01)具有一底板(12)，在所述底板(11)的前侧设两个平行的导向条(13)，所述的滑槽(11)形成在所述两个导向条(13)之间。
6.根据权利要求5所述的新型上料机构，其特征是:所述的液压缸(05)固定在所述的导向条(13)上。
7.根据权利要求1所述的新型上料机构，其特征是:为所述的支撑座(03)配置一压紧板(31)，为所述的压紧板(31)配置压紧弹簧(32)和挡杆(33)，所述压紧弹簧(32)的弹力促使所述压紧板(31)靠近所述支撑座(03)，在所述活塞杆向上移动的行程中所述挡杆(33)抵压在所述的压紧板(31)上令压紧板离开所述支撑座。
8.根据权利要求1或7所述的新型上料机构，其特征是:所述的支撑座(03)固定装配在所述滑动板(02)的下端。
9.根据权利要求1所述的新型上料机构，其特征是:所述的打料器(42)呈圆盘状并转动的装配在所述的活动边(413)上。
10.根据权利要求1所述的新型上料机构，其特征是:所述的活塞杆(51)上装配一连接杆(61)，所述的连接杆(61)上设有上位行程挡杆(61)、下位行程挡杆(63 )，所述活塞杆向上移动的过程中所述上位行程挡杆(62)触动一上位行程开关(64)指令所述活塞杆停止向上移动，所述活塞杆向下移动的过程中所述下位行程挡杆(63)触动一下位行程开关 (65)指令所述活塞杆停止向下移动。
【文档编号】B23Q7/00GK104148977SQ201410325856
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2014年7月9日
【发明者】张少林, 杨永军 申请人:新昌县三特自动化科技有限公司