医用针针管自动定位夹取结构和医用针自动组装设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及医用针自动组装的【技术领域】，公开了医用针针管自动定位夹取结构，包括呈立式且朝外侧倾斜的立板以及板状体，板状体与立板呈垂直连接，其上表面朝下倾斜；板状体的下方设有上下移动，且用于托起针管的顶板；板状体的外侧设有用于支撑被顶板托起的针管的两个托针块，两托针块相邻布置；板状体的上方设有用于夹取两个托针块上的针管的机械夹手。在整个操作过程中，医用针针管的尾部始终则抵接在立板的内侧面上，对其长度以及角度进行定位，并利用机械夹手夹取医用针针管，在整个过程中，完成对医用针针管的自动定位以及自动夹取；使得医用针可以实现自动化组装，且组装后的医用针的一致性较好。
【专利说明】医用针针管自动定位夹取结构和医用针自动组装设备
【技术领域】
[0001] 本发明涉及医用针自动组装的【技术领域】，尤其涉及医用针针管自动定位夹取结构 和医用针自动组装设备。
【背景技术】
[0002] 在医疗器械行业中，医用针的应用相当普遍，针管是医用针的主要组成部件，其连 接在针筒的前端。
[0003] 目前，普遍使用的一次性医用针的组装中，人工组装仍占了相当比例，也就是采用 人工操作方式，将针管与针筒组装在一起，部分公司采用了半自动化或自动化的设备来进 行医用针组装，但是，医用针针管的定位问题一直没有完全解决，并且，如果医用针针管的 长度和角度定位不准，则会造成组装后的同一批次的医用针的长度和角度的不同，无法真 正实现医用针自动组装操作。
[0004] 针管在生产加工中，其长度和角度都有一定的偏差，在进行医用针组装过程中，由 于目前医用针组装设备并未能对针管的长度及角度进行定位，或者定位不准，导致医用针 无法自动组装，且组装后的医用针的长度及角度的一致性较差，造成巨大的浪费。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于提供医用针针管自动定位夹取结构，旨在解决现有技术中的医 用针组装设备中，对针管的长度及角度定位不准，导致医用针无法自动组装及组装后一致 性差的问题。
[0006] 本发明是这样实现的，医用针针管自动定位夹取结构，包括呈立式且朝外侧倾斜 的立板以及连接于所述立板内侧面且用于放置针管的板状体，所述板状体与所述立板呈垂 直连接，其上表面朝下倾斜；
[0007] 所述板状体的下方设有由第一动力件驱动上下移动，且用于托起放置于所述板状 体上表面的针管的顶板；
[0008] 所述板状体的外侧设有由第二动力件驱动至所述板状体与被托起的针管之间且 用于支撑被所述顶板托起的针管的两个托针块，两所述托针块相邻布置；
[0009] 所述板状体的上方设有由第三动力件驱动上下移动且用于夹取两个所述托针块 上的针管的机械夹手。
[0010] 本发明还提供了医用针自动组装设备，包括上述的医用针针管自动定位夹取结 构。
[0011] 与现有技术相比，本发明提供的医用针针管自动定位夹取结构中，立板呈朝外倾 斜布置，板状体垂直于立板的内侧面，其上表面朝下倾斜，这样，在整个操作过程中，医用针 针管的尾部始终则抵接在立板的内侧面上，对针管的位置起到定位作用，也就是对其长度 以及角度进行定位，并利用机械夹手夹取已经定位在托针块上的医用针针管，从而，在该整 个过程中，完成对医用针针管的自动定位以及自动夹取；使得医用针可以实现自动化组装， 且组装后的医用针的一致性较好。
[0012] 采用上述的医用针针管自动定位夹取结构的医用针自动组装设备，其可以对待组 装的医用针进行自动定位及夹取，使得其在后续的组装过程中，实现自动化操作，且组装好 的医用针的一致性较佳。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1是本发明实施例提供的医用针针管自动定位夹取结构的立体示意图一；
[0014] 图2是本发明实施例提供的医用针针管自动定位夹取结构的立体示意图二；
[0015] 图3是本发明实施例提供的医用针针管自动定位夹取结构的剖切示意图；
[0016] 图4是图1中的A处放大示意图；
[0017] 图5是图1中的B处放大示意图；
[0018] 图6是图3中的C处放大示意图。
【具体实施方式】
[0019] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0020] 以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
[0021] 参照图1?6所示，为本发明提供的较佳实施例。
[0022] 本实施例提供的医用针针管自动定位夹取结构1运用在医用针自动组装设备中， 其用于将医用针针管2定位并夹取起来，使得其与针筒组装在一起，形成医用针。
[0023] 医用针针管自动定位夹取结构1包括立板101，该立板101呈立式朝外倾斜布置， 也就是其与地面或其它支撑面呈朝外倾斜状布置，其内侧连接有板状体，板状体与立板101 的内侧面呈垂直布置，其上表面呈朝下倾斜状布置，且用于放置待定位夹取的医用针针管 2〇
[0024] 由于板状体与立板101的内侧面呈垂直布置，且立板101朝外侧倾斜，这样，当医 用针针管2放置在板状条的上表面上后，其尾部则始终抵接在立板101的内侧面上；且用于 板状体上表面呈朝下倾斜，这样，放置在板状体上表面的医用针针管2,则会顺着板状体的 上表面朝下移动。
[0025] 在板状体的下方，设有由第一动力件113驱动，在坚直方向移动的顶板104,该顶 板104在第一动力件113的驱动下，穿过板状体，并且托起放置在板状体上表面上的医用针 针管2,由于该顶板104在坚直方向移动，这样，当其托起医用针针管2,直至上限位的过程 中，医用针针管2的尾部始终抵接在立板101的内侧面。
[0026] 在板状体外侧，设置有由第二动力件109驱动、可以在水平方向移动至板状体上 方，且位于被顶板104托起的医用针针管2下方的两个托针块，该两托针块相邻布置，当其 移动至被托起的医用针针管2的下方后，顶板104有第一动力件113驱动下降，此时，被托 起的医用针针管2的两端则可以防止在两个托针块上，由托针块对其支撑。
[0027] 在板状体的上方，设置有由第三动力件110驱动，在坚直方向移动的机械夹手 107,该机械夹手107可以夹起被两个托针块支撑着的医用针针管2,从而实现医用针针管2 夹取操作。
[0028] 利用上述的医用针针管自动定位夹取结构1，由于立板101呈朝外倾斜布置，板状 体垂直于立板101的内侧面，其上表面朝下倾斜，这样，医用针针管2的尾部始终则抵接在 立板101的内侧面上，对针管2的位置起到定位作用，也就是对其长度以及角度进行定位， 并利用机械夹手107夹取已经定位在托针块上的医用针针管2,从而，在该整个过程中，完 成对医用针针管2的自动定位以及自动夹取；使得医用针可以实现自动化组装，且组装后 的医用针的一致性较好。
[0029] 本实施例中，板状体包括连接在立板101内侧的料仓板103以及轨道板102,该料 仓板103以及轨道板102分别连接在立板101的内侧面上，且分别与立板101呈垂直布置， 这样，也就是说，整个立板101、料仓板103以及轨道板102分别呈朝外侧倾斜布置。
[0030] 料仓板103的用于放置医用针针管2,其上表面呈朝下倾斜布置，末端形成有倾斜 下端，轨道板102的首端连接在料仓板103的倾斜下端，且朝下倾斜布置，这样，放置在料仓 中医用针针管2则会顺着其上表面自动滑入轨道板102的上表面，在整个过程中，医用针针 管2的尾部始终抵接在立板101的内侧面上。
[0031] 在上述轨道板102中设有贯穿其上下表面的条形孔，该条形孔可以供顶板104穿 过轨道板102,从而托起滑至轨道板102上表面的医用针针管2。
[0032] 当然，对应多个顶板104,在轨道板102中则可以设置多个条形孔，而对应的，在轨 道板102的上方，则可以设置多个机械夹手107,具体的数量可视具体需要而定。
[0033] 为了能够顺利托起医用针针管2,顶板104的上表面的宽度应该大于医用针针管2 的直径，或者，可以在顶板104上表面设置凹形结构，从而使得被托起的医用针针管2可以 稳固的放置在该凹形结构中，避免在托起医用针针管2的过程中，出现医用针针管2脱离的 现象。
[0034] 本实施例中，在料仓板103的首端，凸设有第一挡板117,该第一挡板117朝上倾斜 布置，与料仓板103的上表面呈倾斜状，这样，便于医用针针管2放置料仓板103上，且便于 医用针针管2顺着料仓板103,滑入轨道板102。
[0035] 在轨道板102的末端，凸设有第二挡板119,该第二挡板119可以阻挡医用针针管 2滑出轨道板102的末端，这样，第一挡板117与第二挡板119则在板状体的两端分别形成 阻挡作用。
[0036] 在料仓板103末端的上方，设置有倾斜板105,该倾斜板105与料仓板103的上表 面之间形成有间隙，该间隙可以供医用针针管2通过，当然，通过调整该间隙的大小，则可 以限制每次通过的医用针针管2的数目，一般情况下，该间隙的高度略大于医用针针管2的 直径，从而，也限制每次仅能通过一个医用针针管2,使得处于轨道板102上表面上的医用 针针管2处于单层平铺状。
[0037] 本实施例中，两个相邻布置的托针块分别为第一托针块118以及第二托针块106， 沿背离立板101内侧的方向延伸，第一托针块118及第二托针块106依序布置，且在第一托 针块118上设置有通槽1181，这样，当医用针针管2的一端放置在该第一托针块118后，其 尾部可以穿过该通槽1181，抵接在立板101的内侧面上。
[0038] 在第二托针块106上则设置有内侧开口的槽位1061，这样，当医用针针管2放置 在该两个托针块上后，其尾部穿过通槽1181，其头部则放置在槽位1061中。并且，该槽位 1061外侧的侧壁朝背离里面内侧面倾斜布置，形成倾斜侧面1062,这样，当医用针针管2的 头部放置在该槽位1061中后，且头部抵接在该倾斜侧面1062上，在医用针针管2与倾斜侧 面1062的抵接处，则会产生驱动医用针针管2朝立板101内侧面移动的驱动力，使得医用 针针管2的尾部始终抵接在立板101的内侧面上。
[0039] 当然，为了进一步使得医用针针管2的尾部可以始终抵接在立板101的内侧面上， 两个托针块的连线垂直于立板101的内侧面，也就是两个托针块与立板101整个形成朝外 倾斜状。
[0040] 本实施例中，两个托针块分别位于条形孔的两侧外，也就是当顶板104朝上移动， 托起医用针针管2后，两个托针块移动至轨道板102的上方，分别位于顶板104的两侧外， 从而不会与顶板104之间发生任何干涉。
[0041] 上述的机械夹手107包括两个夹臂，该两个夹臂连接在第三动力件110上，且相邻 布置，由第三动力件110驱动相向或相背移动，从而实现机械夹手107夹取医用针针管2或 松开医用针针管2的操作。
[0042] 本实施例中，在机械夹手107的侧边，设置有安装块114,该安装块114上铰接有重 锤条108,该重锤条108的中部与安装块114铰接布置，且重锤条108与立板101的内侧面 呈正对布置；重锤条108朝向机械夹手107的一端设置有下压块1081，该下压块1081朝下 延伸布置。
[0043] 这样，在无干涉的状态下，由于重锤条108朝下机械夹手107的一端设有下压块 1081，在重力的作用下，设置有下压块1081的一端则会朝下下压，且压在被两个托针块托 起的医用针针管2上，对医用针针管2进行进一步定位，使得医用针针管2的尾部抵接在立 板101的内侧面，其头部的刃面则抵接在第二托针块106槽位1061的倾斜侧面1062上。
[0044] 在重锤条108的上方设有由第四动力件116驱动上下移动的压块115,该压块115 处于重锤条108朝下立板101内侧面的另一端的上方，这样，当重锤条108的下压块1081 对医用针针管2定位好以后，第四动力件116驱动压块115下降，抵压在重锤条108朝下立 板101内侧面的另一端上，从而重锤条108 -端的下压块1081则翘起，脱离对医用针针管 2的抵压。
[0045] 本实施例中，重锤条108的一端穿过机械夹手107的两个夹臂之间，延伸至两夹臂 夕卜，这样其上的下压块1081也置于两夹臂外。
[0046] 上述提供的医用针针管自动定位夹取结构1，其操作过程如下：多个医用针针管2 放置在料仓板103上，且顺着料仓板103的上表面，通过倾斜板105与料仓板103上表面之 间的间隙，进入轨道板102上表面，且呈平铺状；放置在轨道板102上表面的医用针针管2， 在顶板104的作用下，被顶起，接着，两个托针块移动至被顶起的医用针针管2的下方，顶板 104下降，医用针针管2则放置在两个托针块上，其尾部置于通槽1181中，其头部的刃面置 于槽位1061中；机械夹手107下降，此时，重锤条108的下压块1081抵压在医用针针管2 上，待定位完毕后，压块115下降，抵压在重锤条108的另一端，使得下压块1081翘起，从而 机械夹手107夹取定位好的医用针针管2,进行下一步的操作。
[0047] 本实施例中，医用针针管自动定位夹取结构1还包括底板111，该底板111作为整 个医用针针管自动定位夹取结构1的支撑，立板101设置在底板111上；且为了提高立板 101与底板111之间的稳固性，在底板111与立板101之间设有加强肋板112。
[0048] 本实施例还提供了医用针自动组装设备，其包括了上述的医用针针管自动定位夹 取结构1，医用针针管自动定位夹取结构1能对医用针针管2进行自动定位操作，且自动夹 取医用针针管2,从而使得医用针组装过程实现自动化操作，节约人力，节约成本。
[〇〇49] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 医用针针管自动定位夹取结构，其特征在于，包括呈立式且朝外侧倾斜的立板以及 连接于所述立板内侧面且用于放置针管的板状体，所述板状体与所述立板呈垂直连接，其 上表面朝下倾斜； 所述板状体的下方设有由第一动力件驱动上下移动，且用于托起放置于所述板状体上 表面的针管的顶板； 所述板状体的外侧设有由第二动力件驱动至所述板状体与被托起的针管之间且用于 支撑被所述顶板托起的针管的两个托针块，两所述托针块相邻布置； 所述板状体的上方设有由第三动力件驱动上下移动且用于夹取两个所述托针块上的 针管的机械夹手。
2. 如权利要求1所述的医用针针管自动夹取定位结构，其特征在于，所述板状体包括 分别垂直连接于所述立板内侧面的料仓板以及轨道板，所述料仓板的上表面呈朝下倾斜， 且形成倾斜下端；所述轨道板的首端连接于所述料仓板的倾斜下端。
3. 如权利要求2所述的医用针针管自动夹取定位结构，其特征在于，所述轨道板中设 有供所述顶板穿过的条形孔，两所述托针块分别置于所述条形孔的两侧外。
4. 如权利要求2所述的医用针针管自动夹取定位结构，其特征在于，所述料仓板倾斜 下端的上方设有倾斜板，所述倾斜板与所述料仓板的上表面设有供针管通过的间隙。
5. 如权利要求1至4任一项所述的医用针针管自动夹取定位结构，其特征在于，两个所 述托针块分别为第一托针块以及第二托针块，沿背离所述立板内侧面的方向，所述第一托 针块及所述第二托针块依序相邻布置；所述第一托针块上设有供针管尾部放置的通槽，所 述第二托针块上设有供针管头部放置的槽位，所述槽位的内侧设有开口。
6. 如权利要求5所述的医用针针管自动夹取定位结构，其特征在于，所述槽位外侧的 侧壁朝背离所述立板内侧面倾斜布置，形成抵接针管头部的倾斜侧面。
7. 如权利要求1至4任一项所述的医用针针管自动夹取定位结构，其特征在于，所述机 械夹手的侧边设有安装块，所述安装块上连接有重锤条，所述重锤条的中部铰接于所述安 装块，且与立板的内侧面呈正对布置；所述重锤条朝向所述机械手的一端设有朝向延伸且 用于抵压针管的下压块。
8. 如权利要求7所述的医用针针管自动夹取定位结构，其特征在于，所述重锤条的上 方设有由第四动力件驱动上下移动且抵压于所述重锤条另一端的压块。
9. 如权利要求7所述的医用针针管自动夹取定位结构，其特征在于，所述机械夹手包 括两相邻布置且由第三动力件驱动相向或相背移动的夹臂，所述重锤条的一端穿过两所述 夹臂之间。
10. 医用针自动组装设备，其特征在于，包括权利要求1?9任一项所述的医用针针管 自动定位夹取结构。
【文档编号】B23P19/00GK104097045SQ201410325780
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2014年7月9日
【发明者】李军生 申请人:深圳市北诚自动化设备有限公司