技术编号:3127137
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种带凸轮的夹爪机构,包括座体、第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪的中部铰接在座体上,还包括铰接在座体上的凸轮和推杆,第一夹爪和第二夹爪的内侧均设有副杆,第一夹爪上的副杆与第二夹爪上副杆相抵,第一夹爪的驱动端与凸轮相抵,推杆的中部铰接在座体上,推杆的一端与凸轮相抵,另一端朝向第一夹爪和第二夹爪的夹持端。本发明工件靠推杆进行送料和定位,推杆通过凸轮来驱动,既避免了人力的浪费,又不用结构较为复杂的机械手,降低了成本。第二夹爪通过第一夹爪的带动,...
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