带凸轮的夹爪机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种带凸轮的夹爪机构，包括座体、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的中部铰接在座体上，还包括铰接在座体上的凸轮和推杆，第一夹爪和第二夹爪的内侧均设有副杆，第一夹爪上的副杆与第二夹爪上副杆相抵，第一夹爪的驱动端与凸轮相抵，推杆的中部铰接在座体上，推杆的一端与凸轮相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪的夹持端。本发明工件靠推杆进行送料和定位，推杆通过凸轮来驱动，既避免了人力的浪费，又不用结构较为复杂的机械手，降低了成本。第二夹爪通过第一夹爪的带动，同步实现工件的夹紧和松开，推杆、第一夹爪和第二夹爪都是凸轮来驱动，此种联动设计使工件的夹紧更加的简单和方便。
【专利说明】带凸轮的夹爪机构
【技术领域】
[0001]本发明属于工件紧固装置的【技术领域】。
【背景技术】
[0002]夹爪用于工件的夹持和定位，工件的夹持通常是为了将工件进行移动，工件的定位是为了对工件进行加工，但是都需要夹紧将工件较好地夹持。现有的夹爪结构如下:包括两个相对设置的夹爪，然后通过手工或机械手将工件送入两夹爪之间。
[0003]如果采用人工送料，需要专门派人来从事这种简单重复的工作，对人力来说是一种浪费。如果采用机械手送料，会显得“大材小用”，并且机械手需要专门的控制驱动系统，需要的成本较高，会间接的增加工件的加工成本。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种带凸轮的夹爪机构，以解决现有夹爪送料成本高的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种带凸轮的夹爪机构，包括座体、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的中部铰接在座体上，还包括铰接在座体上的凸轮和推杆，第一夹爪和第二夹爪的内侧均设有副杆，第一夹爪上的副杆与第二夹爪上副杆相抵，第一夹爪的驱动端与凸轮相抵，推杆的中部铰接在座体上，推杆的一端与凸轮相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪的夹持端。
[0006]第一夹爪和第二夹爪的夹持端是指用于夹紧工件的一端，驱动端是指远离工件的一端。
[0007]本发明的原理如下:凸轮转动，带动第一夹爪绕铰接点转动，因第一夹爪上的副杆与第二夹爪上副杆相抵，第二夹爪也会沿与第一夹爪相反的方向转动，第一夹爪和第二夹爪配合实现工件的夹紧和松开。同时，凸轮也与推杆相抵，推杆在凸轮的驱动下，也可实现送料以及工件在另一个方向上的定位。
[0008]与现有技术相比，本发明的优点在于:1、工件靠推杆进行送料和定位，推杆通过凸轮来驱动，既避免了人力的浪费，又不用结构较为复杂的机械手，降低了成本。2、第二夹爪通过第一夹爪的带动，同步实现工件的夹紧和松开，推杆、第一夹爪和第二夹爪都是通过一个机构(凸轮)来驱动，而不是分别几个机构来驱动，此种联动设计使工件的夹紧更加的简单和方便。
[0009]进一步，一副杆上设有磁性金属层，另一副杆上设有磁铁层。在不施加外力时，两副杆在磁力的作用下，会处于一稳定的状态，使第一夹爪和第二夹爪也处于相对稳定的状态，方便对第一夹爪和第二夹爪进行操作。
[0010]进一步，还包括固定在座体上的挡板，挡板位于第一夹爪和第二夹爪之间。工件不会超出挡板的位置，防止工件在第一夹爪和第二夹爪之间窜动。
[0011]进一步，推杆与凸轮接触的一端上设有滚轮，减小了推杆和凸轮之间的摩擦力，使推杆和凸轮之间的接触更加的顺畅。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明:
图1是本发明带凸轮的夹爪机构实施例的结构示意图。
[0013]
【具体实施方式】
说明书附图中的附图标记包括:座体1、第一夹爪2、第二夹爪3、挡板4、凸轮5、推杆6、副杆7。
[0014]如图1所示，本实施例中的一种带凸轮5的夹爪机构，包括座体1、位于右边的第一夹爪2和位于左边的第二夹爪3，第一夹爪2和第二夹爪3的中部铰接在座体I上，还包括固定在座体I上的挡板4、铰接在座体I上的凸轮5和推杆6。第一夹爪2和第二夹爪3的内侧均设有副杆7，两副杆7靠近第一夹爪2和第二夹爪3的夹持端，其中，第一夹爪2上的副杆7与第二夹爪3上副杆7相抵，且第一夹爪2上的副杆7上设有磁铁层，第二夹爪3上的副杆7由铁杆制成。第一夹爪2的驱动端与凸轮5相抵，凸轮5位于第一夹爪2的右侧。推杆6的中部铰接在座体I上，推杆6的下端与凸轮5相抵，推杆6的下端上设有滚轮，推杆6的上端朝向第一夹爪2和第二夹爪3的夹持端。挡板4设置在第一夹爪2和第二夹爪3之间。
[0015]因两副杆7靠近第一夹爪2和第二夹爪3的夹持端，故在对第一夹爪2不施加外力的情况下，第一夹爪2和第二夹爪3处于夹紧的状态。初始状态时，凸轮5以与第一夹爪2接触的点为基点，凸轮5从基点开始沿顺时针，其线径逐渐增大。
[0016]当凸轮5开始沿顺时针转动时，第一夹爪2顺时针转动，第一夹爪2的副杆7也沿顺时针转动，第一夹爪2的副杆7顶住第二夹爪3的副杆7，第二夹爪3的副杆7以及第二夹爪3会沿逆时针转动，实现在水平方向上夹紧工件。同时，推杆6在凸轮5的作用下逆时针转动，推杆6的上端会将工件送入第一夹爪2和第二夹爪3之间，因存在挡板4，工件在夹紧状态下，会与挡板4和推杆6顶紧，实现在竖直方向上夹紧工件。
[0017]对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.一种带凸轮的夹爪机构，包括座体、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的中部铰接在座体上，其特征在于:还包括铰接在座体上的凸轮和推杆，第一夹爪和第二夹爪的内侧均设有副杆，第一夹爪上的副杆与第二夹爪上副杆相抵，第一夹爪的驱动端与凸轮相抵，推杆的中部铰接在座体上，推杆的一端与凸轮相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪的夹持端。
2.如权利要求1所述的带凸轮的夹爪机构，其特征在于:一副杆上设有磁性金属层，另一副杆上设有磁铁层。
3.如权利要求1所述的带凸轮的夹爪机构，其特征在于:还包括固定在座体上的挡板，挡板位于第一夹爪和第二夹爪之间。
4.如权利要求3所述的带凸轮的夹爪机构，其特征在于:推杆与凸轮接触的一端上设有滚轮。
【文档编号】B23Q7/04GK104354163SQ201410637850
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年11月13日 优先权日:2014年11月13日
【发明者】李欢 申请人:重庆燕蓝科技有限公司