技术编号:31290237
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及采花器械领域,尤其涉及桂花采摘装置,具体的说是一种基于五轴机械手的桂花采摘及收集装置。背景技术.桂花是一种药材,具有化痰止咳、散寒破结的药效,既可以用来治病,还能泡茶做菜,具有很高的营养价值。现有的桂花采摘方式大部分还是人工采摘,采摘难度大且效率低下,还容易使得桂花掉落造成浪费。.中国专利公开号为cna、名称为“一种可调节的桂花采摘装置”的文献中公开的桂花采摘位置,其架体整体呈倾斜结构设计,包括长形槽装置、移动轨道装置、支撑模块、下料板装置、收集袋,槽体前端设...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。