技术编号：31340160
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种无人机路径规划方法。背景技术.近年来无人机的发展越来越火热，由于飞行员培养难度过大、费用过高且周期过长，所以为了能替代飞行员操纵，无人机成为未来发展的热门方向。特别是最近几年在战场上无人机发挥了重要的作用，无人机成为局部冲突中便宜又高效的空中作战武器。在民用和测绘领域其作用也越来越重要。但是早期的无人机都是按照地面人员的提前规划或者是实时遥控对飞机进行控制，这类似于现在的模拟驾驶飞机的游戏设备。在复杂环境或者是长时间的阶段飞行中使用人工进行操作，不仅...
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