技术编号:31356358
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人机导航技术领域,具体涉及一种无人机视觉侦察定位方法。背景技术.随着无人系统的快速发展和普及,无人机在众多领域发挥的作用越来越大。众多需求中,如边境巡检,森林防火,搜救,等巡检类应用,以及逃犯抓捕等侦察类应用,不少都需要具备目标定位能力,这类应用对定位的精度没有非常精确的要求,大多为米级可满足功能需求。这样则不需要搭载如三维建模激光雷达,深度相机等昂贵的建模定位设备。且该类应用通常需要在地面灵活的操作视频镜头,使用吊舱最为适合。.目前,无人机在进行侦察任务时,通常是在发现目标...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。