技术编号：31366187
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种挖掘机器人电驱流量匹配系统与控制方法，属于智能挖掘机领域。背景技术.电动化、智能化是液压挖掘机的主要发展趋势。目前，挖掘机器人是基于传统液压挖掘机改造而成，仍然采用柴油发动机驱动以及传统的负载敏感、正流量、负流量等电液控制系统，存在系统效率低、污染大等突出问题。由于挖掘机器人通过工作装置的轨迹控制来实现铲斗的预定动作，难以像传统挖掘机那样通过驾驶员人为调节各执行器的流量来控制铲斗的动作，所以会出现流量不匹配的问题，尤其是流量饱和问题，导致各执行机构的运动不协调，无法准确完成预...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。