技术编号:3150133
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供基于车载6SPS并联机构火箭部段调姿机构,包括弧形平台、车架、轨道轮、轨道和6个支撑支链组成,用于连接车架和弧形平台,车架通过轨道轮可沿轨道移动,支链包括上连杆、下连杆、上球铰座、下球铰座、上球头和下球头,上球铰座与弧形平台连接,上球铰座内设有上球头,上连杆的一端与上球头相连,另一端与下连杆的一端滑动相连,下球铰座与车架连接,下球铰座内设有下球头,下连杆的另一端与下球头相连。该机构可以实现箭体部段在空间的六自由度调整,并可实现箭体沿轨道的大范...
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