技术编号:31676164
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及水下机器人回收及布放技术领域,特别涉及一种水下机器人对接式两栖收放装置。背景技术.随着海洋装备技术的发展,海洋资源的勘探和开发需求日益增大,水下机器人广泛应用于海洋资源勘探、海洋环境监测、海洋科考、水下无人作业、水下观测等领域,但现有的水下机器人在布放和回收过程中通常采用设置在甲板上的起重机械进行布放和回收,而起重机械在与水下机器人连接时需要准确地将起重机械的挂钩与水下机器人的挂钩进行对准,而且起重机械的吊放位置距离水面位置较高,易对机器人造成碰撞和损坏,作业风险高,因此该种水下...
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