技术编号：31708889
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于车道线点集与注意力机制的匹配融合方法。背景技术.自动驾驶系统安全性依赖于各传感器的正确输出。示例性的，单传感器如前视摄像头或前视成像激光雷达会因为视场角范围，恶劣天气，遮挡等情况，难以持续稳定的检测车道线，前视摄像头还会受到光照条件，明暗交替等因素影响；而传感器系统(如多摄像头周视系统)可利用多个传感器(如摄像头)在不同方向上的检测结果构成的冗余信息，进行匹配和融合，从而提高持续稳定检测车道线的能力，以提高自动驾驶路径规划的安全性。而多传感器关键...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。