技术编号：31717484
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种料箱取出方法和入库方法、装置、设备及存储介质。背景技术.基于仓储机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动化出库，同时可以小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。.在目前的仓储系统中，对应不同尺寸的料箱，智能仓储系统会向不同尺寸的仓储机器人下发搬运任务，以及在仓库中划分不同大小的库位，并由每一种仓储机器人执行特定尺寸的料箱搬运任务，仓库利用率低，任务分配以及仓储的灵活性较差。发明内容....
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