技术编号：31724381
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于巡检机器人技术领域，特别是涉及一种基于插件式架构的巡检系统及其巡检方法。背景技术.智能巡检机器人是特种机器人的一种，以智能化技术为基础，具有可编程性，在某些高危、艰苦的工作环境中模拟人工操作，可以在一定程度上代替传统的人工巡检。目前，智能巡检机器人可以分为三类：无轨、有轨巡检机器人、巡检无人机、水下巡检机器人。.目前多数巡检机器人系统都以面向需求开发为主，低重用性使得在面对复杂多样的业务需求时难以保证系统的开发效率，居高不下的开发成本也妨碍了消费市场的扩张。发明内容.本发明的...
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