技术编号:31725692
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及手术导航技术领域,尤其涉及一种血管介入导丝的自动导航方法、装置、设备及介质。背景技术.介入手术是利用现代高技术手段进行的微创治疗手段,具有创口小以及恢复快的优点。仪器的发展使得介入手术可以在影像设备下进行操作,能够完全取代部分传统开放手术。目前手术方案的确定往往是在进行造影的时候,医生清楚地看到血管(冠脉血管、肾动脉)或神经的具体情况后,进行病情分析,进行导丝的行走路径规划。目前的介入手术方式是由医生手动通过导丝或将球囊和支架送入到病变位置。然而,通过医生手动递送导丝不仅费时费力...
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