技术编号:31729610
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于无人直升机技术领域,具体涉及一种无人直升机控制系统及其算法。背景技术.无人直升机,是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(vtol)不载人飞行器,在构造形式上属于旋翼飞行器,在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来,随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展,无人直升机得到了迅速的发展,正日益成为人们关注的焦点。.目前现有的无人直升机控制系统及其算法还存在一些问题:不方便对发动机转速进行控制,不方便无人机的变速飞行,同时无人直升机的稳定性较差,...
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