技术编号:31746669
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及包装盒生产技术领域,尤其涉及一种视觉定位装置。背景技术.在包装盒的生产过程中,需要对面纸进行上胶,机架的上方设置悬空的相机对下方输送机构上的面纸进行拍照,并寻找面纸的特征点,自动生成坐标信息发送给工业机器人令其抓取盒胚后向坐标处转移,再粘合面纸,使面纸与盒胚成型。.目前在面纸与盒胚成型存在不足之处,因针对盒胚的定位不佳,导致工业机器人抓取的盒胚形态不一,无法保证盒胚的位置精确,不利于面纸与盒胚的成型。实用新型内容.本实用新型的主要目的在于提供一种视觉定位装置,旨在解决现有...
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