一种视觉定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装盒生产技术领域，尤其涉及一种视觉定位装置。


背景技术：

2.在包装盒的生产过程中，需要对面纸进行上胶，机架的上方设置悬空的相机对下方输送机构上的面纸进行拍照，并寻找面纸的特征点，自动生成坐标信息发送给工业机器人令其抓取盒胚后向坐标处转移，再粘合面纸，使面纸与盒胚成型。
3.目前在面纸与盒胚成型存在不足之处，因针对盒胚的定位不佳，导致工业机器人抓取的盒胚形态不一，无法保证盒胚的位置精确，不利于面纸与盒胚的成型。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种视觉定位装置，旨在解决现有技术的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种视觉定位装置，包括第一输送机构、工业机器人、两个并行的第二输送机构和定位机构；
6.第一输送机构，用于输送盒胚；
7.定位机构，所述定位机构用于接收第一输送机构输送的盒胚并对其进行定位；
8.工业机器人，位于两个所述第二输送机构之间，用于对所述定位机构定位的盒胚进行夹取；
9.第二输送机构，用于对上胶后的面纸进行输送，所述工业机器人夹取盒胚将其转移至第二输送机构输送的面纸上，使得盒胚与面纸粘接。
10.进一步的，所述第一输送机构包括位于所述第二输送机构下方的并与所述第二输送机构垂直设置的第一传送带和与所述第一传送带相配合的并与所述第二输送机构平行设置的第二传送带。
11.进一步的，所述第一输送机构包括位于所述第二输送机构上方的并与所述第二输送机构垂直设置的第三传送带和与所述第三传送带相配合的并与所述第二输送机构平行设置的第四传送带。
12.进一步的，所述定位机构包括用于接收盒胚的承载板、设置在所述第一输送机构上的第一推动机构和设置在所述承载板相对所述第一推动机构的一侧上的第一定位板，所述承载板的高度可调；第一输送机构将盒胚输送至承载板上，对承载板的高度进行调节使得第一定位板与第一推动机构位于同一高度，第一推动机构推动承载板上的盒胚使其靠紧第一定位板。
13.进一步的，所述承载板相对于所述第一定位板和所述第一推动机构的至少一侧设置有第二定位板和第二推动机构。
14.进一步的，所述承载板的底部设置有用于将所述承载板顶起的动力机构。
15.进一步的，所述第一推动机构上设置有用于对经过的盒胚的上方进行限位的限位
板。
16.进一步的，所述第二输送机构行进方向的前端设置有用于对面纸进行上胶的上胶机构。
17.进一步的，所述第二输送机构行进方向的后端设置有用于对粘接盒胚的面纸进行加工的包面纸机。
18.对比现有技术，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型通过设置两个并行的第二输送机构，从而能够通过工业机器人加速盒胚与面纸的粘接，提高盒胚与面纸的粘接效率，并且通过设置定位机构，便于对盒胚进行定位，方便工业机器人的抓取。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例1的立体图。
20.图2为本实用新型实施例1的第二传送带的立体图。
21.图3为图2中a部分的放大结构示意图。
22.图4为本实用新型实施例1的定位机构的立体图。
23.图5为本实用新型实施例2的第一输送机构的示意图。
24.附图标记说明：1、第一输送机构；2、工业机器人；3、第二输送机构；4、定位机构；11、第一传送带；12、第二传送带；41、承载板；42、第一推动机构；43、第一定位板；421、第一动力件；422、第一推板；13、安装架；44、第二推动机构；45、第二定位板；441、第二动力件；442、第二推板；411、动力机构；46、限位板；5、上胶机构；6、包面纸机；14、第三传送带；15、第四传送带。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。
28.实施例1：
29.如图1-4所示，本实用新型视觉定位装置，包括第一输送机构1、工业机器人2、两个
并行的第二输送机构3和定位机构4；
30.第一输送机构1，用于输送盒胚；
31.定位机构4，所述定位机构4用于接收第一输送机构1输送的盒胚并对其进行定位；
32.工业机器人2，位于两个所述第二输送机构3之间，用于对所述定位机构4定位的盒胚进行夹取；
33.第二输送机构3，用于对上胶后的面纸进行输送，所述工业机器人2夹取盒胚将其转移至第二输送机构3输送的面纸上，使得盒胚与面纸粘接。
34.使用时，通过第一输送机构1对盒胚进行输送，定位机构4接收第一输送机构1输送的盒胚并对其进行定位，第二输送机构3对上胶后的面纸进行输送，工业机器人2对定位机构4内定位的盒胚进行夹取，定位机构4解除对盒胚的定位，工业机器人2将盒胚转移至面纸上，使得盒胚与面纸粘接。
35.需要说明的是，所述第一输送机构1包括位于所述第二输送机构3下方的并与所述第二输送机构3垂直设置的第一传送带11和与所述第一传送带11相配合的并与所述第二输送机构3平行设置的第二传送带12。这样设计，通过设置第一传送带11，便于对盒胚进行放置，并通过设置第二传送带12，能够对第一传送带11输送的盒胚进行转移，将使得盒胚的行进方向与第二输送机构3相同，便于工业机器人2对盒胚进行夹取。
36.需要说明的是，所述定位机构4包括用于接收盒胚的承载板41、设置在所述第一输送机构1上的第一推动机构42和设置在所述承载板41相对所述第一推动机构42的一侧上的第一定位板43，所述承载板41的高度可调；第一输送机构1将盒胚输送至承载板41上，对承载板41的高度进行调节使得第一定位板43与第一推动机构42位于同一高度，第一推动机构42推动承载板41上的盒胚使其靠紧第一定位板43。这样设计，通过第一推动机构42与第一定位板43的配合，从而便于对盒胚的两侧进行定位。
37.所述第一推动机构42包括第一动力件421和设置在所述第一动力件421的输出端上的第一推板422，所述第一输送机构1上设置有安装架13，所述第一动力件421设置在所述安装架13上。这样设计，便于通过第一动力件421带动第一推板422进行移动，从而方便对盒胚进行定位。
38.需要说明的是，所述承载板41相对于所述第一定位板43和所述第一推动机构42的至少一侧设置有第二定位板45和第二推动机构44。这样设计，通过设置第二定位板45和第二推动机构44，便于对盒胚的另外两侧进行定位，从而保证了盒胚的位置不发生变化。
39.所述第二推动机构44包括第二动力件441和设置在所述第二动力件441上的第二推板442，所述第二动力件441设置在所述承载板41上。这样设计，通过第二动力件441带动第二推板442移动，配合第二定位板45，能够对盒胚的另外两侧进行定位。
40.需要说明的是，所述承载板41的底部设置有用于将所述承载板41顶起的动力机构411。这样设计，通过设置动力机构411，能够便于根据需要对承载板41进行提升，方便盒胚进入承载板41上，并且在盒胚进入后便于对盒胚进行定位。
41.需要说明的是，所述第一推动机构42上设置有用于对经过的盒胚的上方进行限位的限位板46，所述限位板46的前端设置为弧向板。这样设计，通过设置限位板46，能够对待进入承载板41上的盒胚进行压迫导向，避免第一推动机构42对盒胚造成阻挡。
42.需要说明的是，所述第二输送机构3行进方向的前端设置有用于对面纸进行上胶
的上胶机构5。这样设计，通过设置上胶机构5，便于对面纸进行上胶，从而方便面纸与盒胚的粘接。
43.需要说明的是，所述第二输送机构3行进方向的后端设置有用于对粘接盒胚的面纸进行加工的包面纸机6。这样设计，通过设置包面纸机6，便于对粘接面纸后的盒胚进行成型。
44.优选的，所述动力机构411、所述第一动力件421和所述第二动力件441包括但不限位气缸、液压缸或电动推杆。这样设计，方便动力机构411、第一动力件421和第二动力件441的使用。
45.实施例2：
46.如图5所示，本实施例与实施例1的区别仅在于：所述第一输送机构1包括位于所述第二输送机构3上方的并与所述第二输送机构3垂直设置的第三传送带14和与所述第三传送带14相配合的并与所述第二输送机构3平行设置的第四传送带15。这样设计，通过设置第三传送带14，便于对盒胚进行放置，并通过设置第四传送带15，能够对第三传送带14输送的盒胚进行转移，将使得盒胚的行进方向与第二输送机构3相同，便于工业机器人2对盒胚进行夹取。
47.优选的，所述第一输送机构1、所述第二输送机构3、所述第一传送带11、所述第二传送带12、所述第三传送带14和所述第四传送带15为现有技术中常用的传送带，故具体结构在此不做赘述。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。