技术编号:31785709
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自动控制技术领域,特别涉及一种多轴伺服系统及其控制方法、装置、主控制器、存储介质。背景技术.工业机器人是一个复杂的多轴系统,每个轴都由一个伺服电机机械连接和驱动,且该伺服电机由一个专用的伺服驱动器进行驱动。每个伺服驱动器都有一个闭环控制器,以实现相应轴的精确控制和所需性能,且该控制器的增益值允许根据性能要求进行微调。控制器的最佳增益值取决于系统的实际运动状态和有效载荷,不同的运动状态和有效载荷的组合需要不同的增益值以实现所需性能。为了解决增益值配置问题,相关技术中使用与轴速度和/...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。