技术编号：31785746
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及工业机器人检测领域，具体是一种工业机器人机械夹爪性能检测装置。背景技术.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。.现有技术中，利用承重座的整体架构以及放置槽的内部放置空间，可在进行抓力实验的同时对抓力所能带动的力量进行实验，通过在放置槽内部放置重力物或者秤砣，对抓力或机械臂进行提拉力度实验，利用限力器与夹力杆的位置关系，可将...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。