技术编号：31798778
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及水下设备技术领域，具体涉及一种水下无人航行器的捕获装置。背景技术.伴随着世界各国积极开展海洋探索，水下无人航行器因其结构相对小巧紧凑，行动隐蔽性强，日益成为各国海洋探索的宠儿。水下无人航行器任务完成后需要回收，常见的回收方式分为水面母船回收和水下对接回收。水下对接回收方式因不受水域影响且隐蔽性强的特点，成为各国研究重点。但在回收水下无人航行器的过程中，大概率出现航行器轴线在水平方向上偏离回收平台轴线的情况，此时，就需要回收装置执行相应动作才能将轴线偏离的航行器捕获，并安全、快速地...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。