技术编号:31800880
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及无人机领域,具体而言,涉及一种模糊自适应nmpc轨迹跟踪控制和能源管理方法。背景技术.多无人机协同干扰是指两架或两架以上无人机相互配合、协作执行干扰任务的策略(参见文献:franklin m.unmanned combat air vehicles:opportunities for the guided weapons industry?.[j].rusi occasional paper,.)。在现代战争中,地面雷达往往部署在敌纵深作战区域,有人机载平台或...
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