技术编号:31814354
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及外骨骼机器人,具体涉及一种基于液压驱动的下肢搬运助力外骨骼机器人。背景技术.外骨骼原指生物界中为生物提供保护、支持的坚硬外部结构,随着物流、建筑等行业的快速发展,如何高效且安全的搬运大尺寸重物已经成为亟待解决的问题。如果采用传统人工搬运,不仅工作效率低,而且会对搬运工造成不可逆的健康问题,如肌肉萎缩、骨质疏松、压疮等。.而目前市场上的助力外骨骼机器人又普遍存在如下问题:.专为搬运工人设计的助力外骨骼较少,大部分外骨骼机构用于医疗康复和军事。.已经投入市场的搬运助力外骨骼...
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