技术编号:3186641
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械结构,尤其是一种换刀机械手臂伸缩运动时使用的,动 作平稳、可靠,使用寿命长的机械手用轴套定位键结构。背景技术机械手臂是一种广泛应用于机加工、装卸等领域的机械结构,尤其在数控加工中 心中,更换刀具的过程中,需要使用一种既能够作沿轴向伸缩、又可以带动机械手做旋转的 机械手臂;而在传统的机械手臂中,一般会在轴与轴套之间设置轴向的定位键,这样当轴与 轴套发生相对移动时,定位键与轴套的内壁进行滑动摩擦,来保证运动的准确性,但是由于 轴套的材质一...
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