专利名称：机械手用轴套定位键结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械结构，尤其是一种换刀机械手臂伸缩运动时使用的，动 作平稳、可靠，使用寿命长的机械手用轴套定位键结构。
背景技术：
机械手臂是一种广泛应用于机加工、装卸等领域的机械结构，尤其在数控加工中 心中，更换刀具的过程中，需要使用一种既能够作沿轴向伸缩、又可以带动机械手做旋转的 机械手臂；而在传统的机械手臂中，一般会在轴与轴套之间设置轴向的定位键，这样当轴与 轴套发生相对移动时，定位键与轴套的内壁进行滑动摩擦，来保证运动的准确性，但是由于 轴套的材质一般硬度较高，因此在长时间的摩擦后，极易造成定位键的磨损，进而影响运动 的准确性，影响产品的质量和正常生产。
发明内容本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简单、涉及巧 妙，将滑动摩擦变为滚动摩擦，动作平稳、可靠，使用寿命长的机械于用轴套定位键结构。本实用新型的具体解决方案是一种机械手轴套定位键结构，包括相互套接的轴 1和轴套2，在轴1和轴套2上设置有相配的键槽3，键槽3内固定设置有定位键4，其特征 在于所述的定位键4上均布有多个钢珠孔5，其内置有尺寸相配的钢珠6，且钢珠6的一部 分位于钢珠孔5外。本实用新型同现有技术相比，具有如下优点本装置的结构简单，设计合理，它巧妙地将传统的定位键与轴套内壁滑动摩擦的 方式由滑动摩擦变为滚动摩擦，不仅极大地降低了二者之间的摩擦力，进而延长了机构的 使用寿命，而且还使得机械手臂的伸缩动作更加流畅、可靠，且噪音小，在一定程度上提高 了运动精度。因此它具备广泛的市场前景，十分有利于在本领域中推广和应用。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。图2是本实用新型实施例的立体图。图3是本实用新型实施例定位键部分的放大图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。如图1、图2所示一种机械手 轴套定位键结构，它需要设置在相互套接在一起的轴1与轴套2之间，在轴1的外表面、轴 套2的内表面，位置相配处开设有键槽3，定位键4就固定设置在键槽3内，在定位键4上设 置有沉孔，螺钉穿过沉孔与轴1固定连接，从而将定位键4固定在轴1上；在定位键4的轴 向上，均勻分布有多个钢珠孔5，而在这些钢珠孔内，也都设置有与之尺寸相配的钢珠6，并且钢珠6的一部分位于钢珠孔5的外部。 在机械手作伸缩动作时，轴1与轴套2之间在轴向上相对移动，在移动的过程中， 位于钢珠孔5之外部分的钢珠6会与开设在轴套2上的键槽3相接触，并且发生滚动摩擦， 这种结构形式的定位键，改变了传统的定位键与键槽滑动摩擦的方式，提高了运动的平稳 性，降低了噪音，延长了定位键部分的使用寿命。
权利要求1. 一种机械手用轴套定位键结构，包括相互套接的轴(1)和轴套(2)，在轴(1)和轴套 (2)上设置有相配的键槽(3)，键槽(3)内固定设置有定位键(4)，其特征在于所述的定位 键(4)上均布有多个钢珠孔(5)，其内置有尺寸相配的钢珠(6)，且钢珠(6)的一部分位于 钢珠孔(5)夕卜。
专利摘要本实用新型公开一种机械手用轴套定位键结构，包括相互套接的轴(1)和轴套(2)，在轴(1)和轴套(2)上设置有相配的键槽(3)，键槽(3)内固定设置有定位键(4)，其特征在于所述的定位键(4)上均布有多个钢珠孔(5)，其内置有尺寸相配的钢珠(6)，且钢珠(6)的一部分位于钢珠孔(5)外。它具有结构简单、涉及巧妙，将滑动摩擦变为滚动摩擦，动作平稳、可靠，使用寿命长等优点。
文档编号B23Q3/155GK201776651SQ201020501258
公开日2011年3月30日 申请日期2010年8月23日 优先权日2010年8月23日
发明者刘哲森 申请人:大连首轮机械工业有限公司