技术编号:31934982
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人技术领域,具体为一种风机塔筒攀爬清洗机器人用除锈喷漆装置。背景技术.风力发电机组结构复杂,其中风电塔筒是风力发电的塔杆,在风力发电机组中主要起支撑作用,同时吸收机组震动。在运输安装过程中塔筒表面难免发生剐蹭防腐层被破坏,随着风电机组运行时间越来越长,油漆剥落塔筒锈蚀的情况日益严重,不仅影响风电机组的美观,还会使得塔筒的结构强度和寿命降低,甚至出现塔筒因为应力变形等原因而出现塔筒倒塌的风险。.这对风电维护提出了更高的要求。目前针对风电塔筒的除锈、补漆均是以高空作业“蜘蛛人”...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。