技术编号:31973312
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种用于预测车辆的安全驾驶辅助系统的预测轨迹的预测设备、具有所述预测设备的车辆以及控制车辆的预测设备的方法。背景技术.对于驾驶辅助系统,驾驶员部分或主要地限定了自主车辆的未来状态。为了做出决策,这些系统会考虑某个预测时间段内预测的车辆状态的一个或多个假设。.ep b示出了一种用于自主车辆的操纵的轨迹规划方法,还示出了被布置为执行该方法的高级驾驶辅助系统以及包括这种高级驾驶辅助系统的车辆。发明内容.在此背景下,本发明的目的是提供一种用于预测车辆的安全驾驶辅助系...
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