技术编号：32151515
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及自动化上下料装备技术领域，尤其是涉及一种自动上料和回收托盘装置。背景技术.水阀控制执行器电机一般由机器人上料，由于电机呈圆柱形，存在上料到加工位姿态不易固定的问题，要进行精确的定位以满足加工需求。一般的定位装置是在加工位有较为复杂的定位工装，且对上料位的定位工装要求较高，定位工装较为复杂，因此造价较高，并且上料速度也相对较慢，因此很有必要设计一种能够快速上料，并且具有定位功能的自动化上料装置。实用新型内容.本实用新型的目的在于提供一种自动上料和回收托盘装置。.为实现上述目...
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