一种自动上料和回收托盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化上下料装备技术领域，尤其是涉及一种自动上料和回收托盘装置。


背景技术：

2.水阀控制执行器电机一般由机器人上料，由于电机呈圆柱形，存在上料到加工位姿态不易固定的问题，要进行精确的定位以满足加工需求。一般的定位装置是在加工位有较为复杂的定位工装，且对上料位的定位工装要求较高，定位工装较为复杂，因此造价较高，并且上料速度也相对较慢，因此很有必要设计一种能够快速上料，并且具有定位功能的自动化上料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动上料和回收托盘装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
5.一种自动上料和回收托盘装置，包括：上料腔，存放有多个叠加的存料托盘；
6.上料机构，位于所述上料腔的下方，所述上料机构至少包括一个取料组件，使取料组件将位于最底部的存料托盘取出；
7.料件处理结构，设置于所述上料机构的输出端，带动存料托盘向上运动，并拆卸存料托盘内物料；
8.卸料机构，位于所述上料腔的竖直方向上，将空的存料托盘收回；
9.卸料腔，位于所述卸料机构的竖直上方，存放回收的存料托盘。
10.优选的是，所述上料腔包括：两个相对设置的腔板、设置于所述腔板上的卡合件、位于两个所述腔板外侧的计数组件；两个所述腔板的一侧通过一板件连接，并均固定于架体上；两个相对设置的腔板外侧等高度设置有卡合件和计数组件，且所述计数组件位于腔板上相对连接板件的另一侧，所述卡合件位于腔板外侧的下方。
11.优选的是，所述计数组件包括计数固定杆，并在所述计数固定杆上平行设置有计数探头，所述计数探头位于所述计数固定杆的两端。
12.优选的是，所述上料机构包括：料盘输送组件、料盘托举组件，所述料盘输送组件至少包括一动力件，并通过动力件带动设置于架体上的两个输送带，两个所述输送带之间宽度等于存料托盘的宽度；所述料盘托举组件设置于所述上料腔的下方，并通过输出端向上托举存料托盘。
13.优选的是，所述料盘托举组件包括固设于架体上的托举固定架，在所述托举固定架上设有一基板，并在所述基板上设置有若干个顶升柱，且顶升柱的端部具有顶升板；所述基板通过顶升动力件向上运动。
14.优选的是，所述料件处理结构包括；料盘提升组件、物料取出组件、轴向运动轨，所述料盘提升组件将上料机构输送的存料托盘向上提升至物料取出组件处，所述物料取出组
件通过轴向运动轨位于x轴和y轴向运动，并取出存料托盘内的物料。
15.优选的是，所述料盘提升组件包括竖直向运动的纵置轨道、位于所述纵置轨道上的提升板；所述提升板上设置有使存料托盘水平向运动的横置轨道。
16.优选的是，所述物料取出组件包括固设于轴向运动轨上的z轴气缸，且所述z轴气缸的输出端设置有弹性构件，并通过弹性构件连接于夹爪气缸和抵接柱，使所述抵接柱先于夹爪气缸接触物料；所述夹爪气缸的输出端设有物料夹爪。
17.优选的是，所述卸料机构包括：卸料滑轨、卸料顶升件；所述卸料滑轨将已空置的存料托盘运送至所述卸料顶升件的上方，并通过卸料顶升件顶升存料托盘，使空置的存料托盘叠加。
18.优选的是，所述卸料腔包括l型存放部、卸料限位气缸和限位夹持件；所述l型存放部设置于所述架体上，并通过动力气缸位于架体上滑动，所述卸料限位气缸位于所述l型存放部的两侧，当所述卸料机构将存料托盘向上顶升后，所述卸料限位气缸推动输出端的限位夹持件夹持存料托盘。
19.本实用新型具有以下优点：
20.1、本技术通过设计了一种能够叠加存放料盘的机械装置，能够将存料盘的输出和输入设计与同一侧的一竖直方向，在生产线上大大节约了占地面积，以及人工上下料的劳动付出，提高了自动化程度。
21.2、本技术中通过设计了各个自动化组件，利用料盘的重力，整齐的将料盘叠加升起，能够配合于外部器械直接实现装配。
22.3、本技术的料件处理机构，通过设计弹性构件，能够保证每次取料的准确性，避免物料脱落，偏移等问题。
附图说明
23.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
24.图1是本实用新型的一种自动上料和回收托盘装置结构示意图。
25.图2是本实用新型的一种自动上料和回收托盘装置的背面结构示意图。
26.图3是本实用新型的一种自动上料和回收托盘装置的上料机构和上料腔的结构示意图。
27.图4是本实用新型的一种自动上料和回收托盘装置卸料机构和卸料腔的结构示意图。
28.图5是本实用新型的一种自动上料和回收托盘装置卸料机构的结构示意图。
29.图6是本实用新型的一种自动上料和回收托盘装置物料取出组件的结构示意图。
30.图7是本实用新型的一种自动上料和回收托盘装置计数组件的结构示意图。
31.图8是本实用新型的一种自动上料和回收托盘装置物料取出组件的结构示意图。
32.图9是本实用新型的一种自动上料和回收托盘装置料盘提升组件的结构示意图。
33.图中，各附图标记为：
34.1-上料腔，101-腔板，102-卡合件，103-计数组件，1031-计数固定杆，1032-计数探头，
35.2-上料机构，201-料盘输送组件，2011-动力件，2012-输送带，202-料盘托举组件，
2021-托举固定架，2022-基板，2023-顶升柱，2024-顶升板，
36.3-料件处理结构，301-料盘提升组件，3011-纵置轨道，3012-提升板，3013-横置轨道，302-物料取出组件，3021-z轴气缸，3022-弹性构件，3023-夹爪气缸，3024-物料夹爪，3025-抵接柱，303-轴向运动轨，
37.4-卸料机构，401-卸料滑轨，402-卸料顶升件，
38.5-卸料腔，501-l型存放部，502-卸料限位气缸，503-限位夹持件。
具体实施方式
39.为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.如图1至9所示，一种自动上料和回收托盘装置包括：上料腔1，存放有多个叠加的存料托盘；
43.所述上料腔1包括：两个相对设置的腔板101、设置于所述腔板101上的卡合件102、位于两个所述腔板101外侧的计数组件103；两个所述腔板101的一侧通过一板件连接，并均固定于架体上；两个相对设置的腔板外侧等高度设置有卡合件102和计数组件103，且所述计数组件103位于腔板上相对连接板件的另一侧，所述卡合件102位于腔板外侧的下方。
44.所述计数组件103包括计数固定杆1031，并在所述计数固定杆1031上平行设置有计数探头1032，所述计数探头1032位于所述计数固定杆1031的两端。
45.上料机构2，位于所述上料腔1的下方，所述上料机构2至少包括一个取料组件，使取料组件将位于最底部的存料托盘取出；
46.所述上料机构2包括：料盘输送组件201、料盘托举组件202，所述料盘输送组件201至少包括一动力件2011，并通过动力件2011带动设置于架体上的两个输送带2012，两个所述输送带2012之间宽度等于存料托盘的宽度；所述料盘托举组件202设置于所述上料腔1的下方，并通过输出端向上托举存料托盘。
47.所述料盘托举组件202包括固设于架体上的托举固定架2021，在所述托举固定架2021上设有一基板2022，并在所述基板2022上设置有若干个顶升柱2023，且顶升柱2023的端部具有顶升板2024；所述基板2022通过顶升动力件向上运动。
48.料件处理结构，设置于所述上料机构的输出端，带动存料托盘向上运动，并拆卸存料托盘内物料；
49.所述料件处理结构3包括；料盘提升组件301、物料取出组件302、轴向运动轨303，
所述料盘提升组件301将上料机构输送的存料托盘向上提升至物料取出组件302处，所述物料取出组件302通过轴向运动轨303位于x轴和y轴向运动，并取出存料托盘内的物料。
50.所述料盘提升组件301包括竖直向运动的纵置轨道3011、位于所述纵置轨道3011上的提升板3012；所述提升板3012上设置有使存料托盘水平向运动的横置轨道3013。
51.所述物料取出组件302包括固设于轴向运动轨303上的z轴气缸3021，且所述z轴气缸3021的输出端设置有弹性构件3022，并通过弹性构件3022连接于夹爪气缸3023和抵接柱3025，使所述抵接柱先于夹爪气缸接触物料；所述夹爪气缸的输出端设有物料夹爪3024。
52.卸料机构4，位于所述上料腔1的竖直方向上，将空的存料托盘收回；
53.所述卸料机构4包括：卸料滑轨401、卸料顶升件402；所述卸料滑轨将已空置的存料托盘运送至所述卸料顶升件的上方，并通过卸料顶升件顶升存料托盘，使空置的存料托盘叠加。
54.卸料腔5，位于所述卸料机构的竖直上方，存放回收的存料托盘。
55.所述卸料腔5包括l型存放部501、卸料限位气缸502和限位夹持件503；所述l型存放部设置于所述架体上，并通过动力气缸位于架体上滑动，所述卸料限位气缸位于所述l型存放部的两侧，当所述卸料机构将存料托盘向上顶升后，所述卸料限位气缸推动输出端的限位夹持件夹持存料托盘。
56.本装置的工作原理：
57.由外部动力机构将叠好的存料托盘放入上料腔内，并由卡合件卡住，当生产线开始运行时，上料机构的料盘托举组件向上顶起存料托盘，然后卡合件关闭，料盘托举组件再向下运动，当最下面一个料盘经过卡合件后，卡合件伸出，卡住倒数第二个及以上的料盘，倒数第一个料盘被放置在料盘输送组件上，而后被运输带运送至料件处理结构上，由料盘提升组件提升至合适高度，物料取出组件开始工作，逐个取出料盘内的物料。
58.待取出完毕后，利用横置轨道，将空的料盘送给卸料机构的卸料滑轨上，而后运送至卸料腔的下方，卸料腔位于架体上向下运动，同时打开卸料限位气缸，将空的料盘夹持住，再向上复位，每当来了新的空盘，空盘会逐个叠加向上，最后完成收集。
59.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。