技术特征：
1.一种自动上料和回收托盘装置，其特征在于，包括：上料腔，存放有多个叠加的存料托盘；上料机构，位于所述上料腔的下方，所述上料机构至少包括一个取料组件，使取料组件将位于最底部的存料托盘取出；料件处理结构，设置于所述上料机构的输出端，带动存料托盘向上运动，并拆卸存料托盘内物料；卸料机构，位于所述上料腔的竖直方向上，将空的存料托盘收回；卸料腔，位于所述卸料机构的竖直上方，存放回收的存料托盘。2.根据权利要求1所述的一种自动上料和回收托盘装置，其特征在于，所述上料腔包括：两个相对设置的腔板、设置于所述腔板上的卡合件、位于两个所述腔板外侧的计数组件；两个所述腔板的一侧通过一板件连接，并均固定于架体上；两个相对设置的腔板外侧等高度设置有卡合件和计数组件，且所述计数组件位于腔板上相对连接板件的另一侧，所述卡合件位于腔板外侧的下方。3.根据权利要求2所述的一种自动上料和回收托盘装置，其特征在于，所述计数组件包括计数固定杆，并在所述计数固定杆上平行设置有计数探头，所述计数探头位于所述计数固定杆的两端。4.根据权利要求1所述的一种自动上料和回收托盘装置，其特征在于，所述上料机构包括：料盘输送组件、料盘托举组件，所述料盘输送组件至少包括一动力件，并通过动力件带动设置于架体上的两个输送带，两个所述输送带之间宽度等于存料托盘的宽度；所述料盘托举组件设置于所述上料腔的下方，并通过输出端向上托举存料托盘。5.根据权利要求4所述的一种自动上料和回收托盘装置，其特征在于，所述料盘托举组件包括固设于架体上的托举固定架，在所述托举固定架上设有一基板，并在所述基板上设置有若干个顶升柱，且顶升柱的端部具有顶升板；所述基板通过顶升动力件向上运动。6.根据权利要求1所述的一种自动上料和回收托盘装置，其特征在于，所述料件处理结构包括；料盘提升组件、物料取出组件、轴向运动轨，所述料盘提升组件将上料机构输送的存料托盘向上提升至物料取出组件处，所述物料取出组件通过轴向运动轨位于x轴和y轴向运动，并取出存料托盘内的物料。7.根据权利要求6所述的一种自动上料和回收托盘装置，其特征在于，所述料盘提升组件包括竖直向运动的纵置轨道、位于所述纵置轨道上的提升板；所述提升板上设置有使存料托盘水平向运动的横置轨道。8.根据权利要求6所述的一种自动上料和回收托盘装置，其特征在于，所述物料取出组件包括固设于轴向运动轨上的z轴气缸，且所述z轴气缸的输出端设置有弹性构件，并通过弹性构件连接于夹爪气缸和抵接柱，使所述抵接柱先于夹爪气缸接触物料；所述夹爪气缸的输出端设有物料夹爪。9.根据权利要求1所述的一种自动上料和回收托盘装置，其特征在于，所述卸料机构包括：卸料滑轨、卸料顶升件；所述卸料滑轨将已空置的存料托盘运送至所述卸料顶升件的上方，并通过卸料顶升件顶升存料托盘，使空置的存料托盘叠加。10.根据权利要求1所述的一种自动上料和回收托盘装置，其特征在于，所述卸料腔包括l型存放部、卸料限位气缸和限位夹持件；所述l型存放部设置于架体上，并通过动力气缸
位于架体上滑动，所述卸料限位气缸位于所述l型存放部的两侧，当所述卸料机构将存料托盘向上顶升后，所述卸料限位气缸推动输出端的限位夹持件夹持存料托盘。
技术总结
本实用新型公开了一种自动上料和回收托盘装置，包括：上料腔，存放有多个叠加的存料托盘；上料机构，位于所述上料腔的下方，所述上料机构至少包括一个取料组件，使取料组件将位于最底部的存料托盘取出；料件处理结构，设置于所述上料机构的输出端，带动存料托盘向上运动，并拆卸存料托盘内物料；卸料机构，位于所述上料腔的竖直方向上，将空的存料托盘收回；卸料腔，位于所述卸料机构的竖直上方，存放回收的存料托盘。通过设计了一种能够叠加存放料盘的机械装置，能够将存料盘的输出和输入设计与同一侧的一竖直方向，在生产线上大大节约了占地面积，以及人工上下料的劳动付出，提高了自动化程度。动化程度。动化程度。
技术研发人员：寇海洲 陆理方 李波 姜德志
受保护的技术使用者：昆山阿普顿自动化系统有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/11/10