技术编号:32161998
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及埋弧焊技术领域,具体为一种行走埋弧焊机器人。背景技术.随着社会的发展,科技的进步,节能降耗、提高产品品质、提高生产效率,提高自动化程度,是大势所趋,管道、压力容器生产企业同样如此。.普通焊接专机和工业机器人无法满足在狭小空间或恶劣环境下的焊接,传统的管道、压力容器生产方式:管道、压力容器吊装到滚轮架上,工人移动焊接操作机寻找焊接位置,再将焊枪移动到焊缝坡口内,由于厚板焊接,坡口很深,难于观察,调整困难。启动焊接后,由于工件有窜动,焊缝和焊枪相对位置时刻在变化,工人时时要观察和调...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。