技术编号:32164190
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及agv技术领域,具体涉及一种自带称重功能的激光测距无人搬运车控制系统。背景技术.无人搬运车逐渐推广应用于仓储和生产车间的货品和物料搬运。现有的无人搬运车采用激光、二维码、wifi的导航方式,实现无人搬运车的自动寻位、自动导引、自动定位。无人搬运车上设计安装滚筒、皮带、直线滑轨等移载机构,实现运输物料或包材的自动夹持、传递功能。无人搬运车通常具备导航模块、行走控制模块、通讯模块。.现有的无人搬运车(以下简称agv)体积大,机构复杂,附属设施多,对运行环境要求高,只适用于大型工厂或...
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