技术编号：32190209
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型用于动力驱动技术领域，特别是涉及一种行走装置。背景技术.目前，具备自行走能力的大吨位结构件进行往返移动，通常采用步履式顶推或减速电机作为动力驱动的主要实现方式，其中，传统的步履式顶推行走方式，具有系统安全和稳定等优点，但其最大的缺点是移动效率低；而采用减速电机驱动方式，具有控制系统简单、造价成本低等优点，但会出现因移动累积误差导致左右不同步、钢轮啃轨道等危险情况，且在部分工况下不适用，会增高结构件高度，导致整体稳性降低，除此之外，采用减速电机的驱动方式还具有结构件下方空间不足、输...
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