一种行走装置的制作方法

1.本实用新型用于动力驱动技术领域，特别是涉及一种行走装置。


背景技术：

2.目前，具备自行走能力的大吨位结构件进行往返移动，通常采用步履式顶推或减速电机作为动力驱动的主要实现方式，其中，传统的步履式顶推行走方式，具有系统安全和稳定等优点，但其最大的缺点是移动效率低；而采用减速电机驱动方式，具有控制系统简单、造价成本低等优点，但会出现因移动累积误差导致左右不同步、钢轮啃轨道等危险情况，且在部分工况下不适用，会增高结构件高度，导致整体稳性降低，除此之外，采用减速电机的驱动方式还具有结构件下方空间不足、输出扭矩大、较难满足等缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种行走装置，其行走过程安全、平稳，且工作效率高。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种行走装置，包括用于承载大吨位结构件的行走机构和用于提供所述大吨位结构件移动路径的轨道，所述行走机构的两侧均设有用于控制所述行走机构运动方向的卡位机构，所述卡位机构与所述行走机构均能够沿所述轨道的长度方向运动，所述卡位机构与所述行走机构之间均设有用于提供所述行走机构行走动力的顶推机构，所述卡位机构上设有摆动部件，所述摆动部件沿所述轨道的长度方向往复运动，所述摆动部件的底部为第一摆动部，所述轨道上设有用于容纳所述第一摆动部的凹槽，所述卡位机构上设有用于限制所述第一摆动部从所述凹槽旋出的定位部件。
6.优选的，所述顶推机构包括油缸，所述油缸沿所述轨道的长度方向设置，所述油缸包括缸体和设置于所述缸体内的活塞，所述行走机构与所述缸体相连，所述卡位机构与所述活塞相连。
7.优选的，所述定位部件包括第一定位销和第二定位销，所述第一定位销和所述第二定位销均沿所述轨道的宽度方向设置，所述卡位机构上分别设有用于插入所述第一定位销和所述第二定位销的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔分别设在所述摆动部件沿所述轨道长度方向的两侧。
8.优选的，所述摆动部件的顶部为第二摆动部，所述第一通孔和所述第二通孔分别设在所述第二摆动部的两侧。
9.优选的，所述卡位机构上设有转轴，所述转轴沿所述轨道的宽度方向设置，所述摆动部件套设在所述转轴上，所述摆动部件沿所述轨道的长度方向设置，所述转轴位于所述第一摆动部和所述第二摆动部之间。
10.优选的，所述摆动部件的重心位于所述转轴的下方。
11.优选的，所述摆动部件沿所述轨道长度方向的两侧还设有用于监测所述摆动部件
状态的传感器。
12.优选的，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器分别设在所述第二摆动部沿所述轨道长度方向的两侧。
13.优选的，所述行走机构上设有与所述轨道配合的滚轮。
14.优选的，所述卡位机构上设有用于勾住所述轨道的防倾覆钩板。
15.上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本实用新型的行走装置，通过设置行走机构来承载大吨位结构件，设置轨道来提供大吨位结构件移动路径，卡位机构控制行走机构的运动方向，顶推机构提供行走机构的运行动力，其中，卡位机构上设置摆动部件和定位部件，轨道上设有凹槽，该行走机构通过定位部件和凹槽同时作用避免摆动部件底部的第一摆动部旋出凹槽，摆动部件顶住凹槽和定位部件作为受力支撑点，并通过安装和拆卸两个卡位机构上的定位部件、以及两个顶推机构不间断的交替工作以顶推行走机构的连续行走，并可以通过定位部件来控制摆动部件的旋转方向来控制该行走装置的运行方向，保证该行走机构各个结构同步动作，整体移动，运行安全平稳，且工作效率高。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
19.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
20.本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
22.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的
具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
23.其中，图1给出了本实用新型实施例的参考方向坐标系，以下结合图1所示的方向，对本实用新型的实施例进行说明。
24.本实用新型的实施例提供了一种行走装置，参见图1，包括用于承载大吨位结构件的行走机构100和用于提供所述大吨位结构件移动路径的轨道200，行走机构100的两侧均设有用于控制行走机构100运动方向的卡位机构300，卡位机构300与行走机构100均能够沿轨道200的长度方向运动，卡位机构300与行走机构100之间均设有用于提供行走机构100行走动力的顶推机构400，卡位机构300上设有摆动部件310，摆动部件310沿轨道200的长度方向往复运动，摆动部件310的底部为第一摆动部311，轨道200上设有用于容纳第一摆动部311的凹槽210，卡位机构300上设有用于限制第一摆动部311从凹槽210旋出的定位部件320，该行走机构通过定位部件320和凹槽210同时作用避免第一摆动部311旋出凹槽210，摆动部件310顶住凹槽210和定位部件320作为受力支撑点，并通过安装和拆卸两个卡位机构300上的定位部件320、以及两个顶推机构400不间断的交替工作以顶推行走机构100连续行走，通过定位部件320来控制摆动部件310的旋转方向以控制该行走装置的运行方向，保证该行走机构各个结构同步动作，整体移动，运行安全平稳，且工作效率高。
25.在某些实施例中，参见图1，顶推机构400包括油缸，油缸沿轨道200的长度方向设置，油缸包括缸体410和设置于缸体410内的活塞420，行走机构100与缸体410相连，卡位机构300与活塞420相连。
26.参见图1，定位部件320包括第一定位销321和第二定位销322，第一定位销321和第二定位销322均沿轨道200的宽度方向设置，卡位机构300上分别设有用于插入第一定位销321和第二定位销322的第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔分别设在摆动部件310沿轨道200长度方向的两侧，第一定位销321或第二定位销322均能够作用顶住摆动部件310，作为摆动部件310的支撑受力。
27.参见图1，摆动部件310的顶部为第二摆动部312，第一通孔和第二通孔分别设在第二摆动部312的两侧。
28.作为本实用新型优选的实施方式，参见图1，卡位机构300上设有转轴330，转轴330沿所述轨道的宽度方向设置，摆动部件310套设在转轴330上，摆动部件310沿所述轨道的长度方向设置，转轴330位于第一摆动部311和第二摆动部312之间，实现摆动部件310能够沿着轨道200的长度方向往复运动，可以理解的是，卡位机构300上还可以设置连接件，摆动部件310通过连接件与卡位机构300扁位配合实现摆动。
29.优选的，参见图1，摆动部件310的重心位于转轴330的下方，以保证该摆动结构的稳定性，且便于第一定位销321或第二定位销322顶住第二摆动部312。
30.参见图1，摆动部件310沿轨道200长度方向的两侧还设有用于监测摆动部件310状态的传感器340，当摆动部件310的第一摆动部311进入凹槽210后，传感器340提供信号，以提示进行油缸的换向操作。
31.参见图1，传感器340包括第一传感器341和第二传感器342，第一传感器341和第二传感器342分别设在第二摆动部312沿轨道200长度方向的两侧，以分别在该行走装置的前进状态和后退状态均能感应到摆动部件310的第一摆动部311进入凹槽210。
32.参见图1，行走机构100上设有与轨道200配合的滚轮110。
33.优选的，参见图1，卡位机构300上设有用于勾住轨道200的防倾覆钩板。
34.该行走装置的使用方法是：
35.步骤一：将两个第一定位销321拔掉，插入两个第二定位销322，收缩后方的油缸，使后方的卡位机构300向前移动到凹槽210中卡紧，第二定位销322卡住摆动部件310无法顺时针旋转；
36.步骤二：此时伸出前方的油缸和后方的油缸，以后方的卡位机构300作为支撑点，前方的卡位机构300向前移动到下一个凹槽210位置处卡紧，卡紧后传感器340发出信号，停止前方的油缸和后方的油缸的伸出动作。
37.步骤三：此时前方的卡位机构300中，第二定位销322卡住摆动部件310无法顺时针旋转，收缩前方的油缸，带动该行走装置向前移动，当后方的卡位机构移动到下一个凹槽210所在位置处并卡紧后，传感器340发出信号，停止前方的油缸和后方的油缸的收缩动作；
38.步骤四：重复步骤二和步骤三，即可使该行走装置连续向前运动，后退同理，只需插入两个第一定位销321，拔掉两个第二定位销322并驱动油缸工作，实现该行走装置向后方运动。
39.在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。