技术特征：
1.一种行走装置，其特征在于：包括用于承载大吨位结构件的行走机构和用于提供所述大吨位结构件移动路径的轨道，所述行走机构的两侧均设有用于控制所述行走机构运动方向的卡位机构，所述卡位机构与所述行走机构均能够沿所述轨道的长度方向运动，所述卡位机构与所述行走机构之间均设有用于提供所述行走机构行走动力的顶推机构，所述卡位机构上设有摆动部件，所述摆动部件沿所述轨道的长度方向往复运动，所述摆动部件的底部为第一摆动部，所述轨道上设有用于容纳所述第一摆动部的凹槽，所述卡位机构上设有用于限制所述第一摆动部从所述凹槽旋出的定位部件。2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于：所述顶推机构包括油缸，所述油缸沿所述轨道的长度方向设置，所述油缸包括缸体和设置于所述缸体内的活塞，所述行走机构与所述缸体相连，所述卡位机构与所述活塞相连。3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于：所述定位部件包括第一定位销和第二定位销，所述第一定位销和所述第二定位销均沿所述轨道的宽度方向设置，所述卡位机构上分别设有用于插入所述第一定位销和所述第二定位销的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔分别设在所述摆动部件沿所述轨道长度方向的两侧。4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于：所述摆动部件的顶部为第二摆动部，所述第一通孔和所述第二通孔分别设在所述第二摆动部的两侧。5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于：所述卡位机构上设有转轴，所述转轴沿所述轨道的宽度方向设置，所述摆动部件套设在所述转轴上，所述摆动部件沿所述轨道的长度方向设置，所述转轴位于所述第一摆动部和所述第二摆动部之间。6.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于：所述摆动部件的重心位于所述转轴的下方。7.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于：所述摆动部件沿所述轨道长度方向的两侧还设有用于监测所述摆动部件状态的传感器。8.根据权利要求7所述的行走装置，其特征在于：所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器分别设在所述第二摆动部沿所述轨道长度方向的两侧。9.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于：所述行走机构上设有与所述轨道配合的滚轮。10.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于：所述卡位机构上设有用于勾住所述轨道的防倾覆钩板。
技术总结
本实用新型公开了一种行走装置，包括用于承载大吨位结构件的行走机构和用于提供所述大吨位结构件移动路径的轨道，所述行走机构的两侧均设有用于控制所述行走机构运动方向的卡位机构，所述卡位机构与所述行走机构均能够沿所述轨道的长度方向运动，所述卡位机构与所述行走机构之间均设有用于提供所述行走机构行走动力的顶推机构，所述卡位机构上设有摆动部件，所述摆动部件沿所述轨道的长度方向往复运动，所述摆动部件的底部为第一摆动部，所述轨道上设有用于容纳所述第一摆动部的凹槽，所述卡位机构上设有用于限制所述第一摆动部从所述凹槽旋出的定位部件，该行走机构各个结构同步动作，整体移动，运行安全平稳，且工作效率高。高。高。
技术研发人员：郑钦佳 黄红宇 王义程 艾荣军 张胜军 林明冲
受保护的技术使用者：中交四航局江门航通船业有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/11/14