一种重工运输四向RGV车辆的制作方法

一种重工运输四向rgv车辆
技术领域
1.本实用新型涉及rgv小车技术领域，尤其是一种重工运输四向rgv车辆。


背景技术：

2.目前的rgv小车在仓储物流体系中主要负责定向、往复地运输工作，并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。
3.而现有的仓库物流运输工作中，针对重载荷货物，缺少四向运动的运输小车进行便捷运输，同时重载载荷的运输条件也对小车整体强度要求有一定的要求；现，本申请提出一种能够针对重载载荷货物四向运输的rgv小车。


技术实现要素：

4.本申请针对上述现有技术中的缺点，提供结构合理的一种重工运输四向rgv 车辆，从而满足对重载荷运输的四向换向运输要求，同时该车辆车体强度高，结构紧凑。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种重工运输四向rgv车辆，包括车架，其还包括：
7.旋转轮组，其设置有四个于车架的底部，用于实现运动方向的改变；
8.顶升机构，其设置有多个于车架的两侧，用于顶升车架及负载辅助旋转轮组换向；
9.所述车架包括呈井字截面的第一车架框，以及两个对称固设在第一车架框延伸端的第二车架框，所述第一车架框的四角空缺端与每个所述第二车架框之间形成安装空腔，所述第二车架框对应安装空腔同一直线的本体处设置安装室。
10.进一步的，所述旋转轮组包括车轮组件，其设置于所示安装室内并向下悬挂于所述安装空腔位置；油缸座，其设置于第二车架框下方；直线油缸，其设置于油缸座以及车轮组件之间，用于带动车轮组件实现90度范围内的换向。
11.进一步的，其中一组同一侧的所述旋转轮组间还设置联轴器。
12.进一步的，所述顶升机构包括由第一车架框侧边内部形成的容纳腔，所述容纳腔的下方设置有支撑架，所述支撑架以及容纳腔之间设置有多组顶升组件。
13.进一步的，所述顶升机构还包括设置于所述支撑架以及容纳腔间的导向组件。
14.进一步的，所述顶升机构还包括设置于所述支撑架以及容纳腔间的定向滑块组件。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.1.车架体下方设置旋转轮组，通过顶升机构将车架顶起，每个旋转轮组均能够在90度范围内摆动，通过对直线油缸的伺服控制即能实现四个轮组同步的换向，实现前后左右四个相互垂直方向的换向运动，同时该换向方式不改变车架本体以及负载的方向，为重载运输提供了极高的稳定性以及便捷性。
17.2.顶升机构一体设计于小车侧边部，减少了外置顶升设备的占地面积，简化了结构，提供了便捷的运输条件。
18.3.第一车架框以及第二车架框结构强度高的同时车身重量相比现有技术要轻，从而降低空载运行时的驱动端的输出功耗，较为节能。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体示意图；
20.图2为图1的仰视图；
21.图3为图1的正视图；
22.图4为本实用新型中顶升机构的结构示意图；
23.图5为本实用新型中旋转轮组的结构示意图；
24.图6为本实用新型在换向状态的示意图；
25.图7为本实用新型在纵向移动状态的示意图；
26.图8为本实用新型在横向移动状态的示意图。
27.其中：1、旋转轮组；2、顶升机构；3、第一车架框；4、第二车架框；5、安装空腔；6、安装室；7、联轴器；11、车轮组件；12、油缸座；13、直线油缸；21、容纳腔；22、支撑架；23、顶升组件；24、导向组件；25、定向滑块组件。
具体实施方式
28.为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
30.如图1、图2、图3、图4和图5所示的一种重工运输四向rgv车辆，包括车架，还包括旋转轮组1，其设置有四个于车架的底部，用于实现运动方向的改变；顶升机构2，其设置有多个于车架的两侧，用于顶升车架及负载辅助旋转轮组1换向；车架包括呈井字截面的第一车架框3，以及两个对称固设在第一车架框3延伸端的第二车架框4，第一车架框3的四角空缺端与每个第二车架框4之间形成安装空腔5，第二车架框4对应安装空腔5同一直线的本体处设置安装室 6。
31.其中，旋转轮组1包括车轮组件11，其设置于安装室6内并向下悬挂于安装空腔5位置，如此设置能够简化车架结构，保证旋转车轮组有足够的安装空间，车架上方的载物空间因此呈间隔设计，能够水平载物以及垂直放置。油缸座12，其设置于第二车架框4下方；直线油缸13，其设置于油缸座12以及车轮组件11 之间，用于带动车轮组件11实现90度范围内的换向；该结构在具体实施时，通过将直线油缸13的驱动端与车轮组件11固定连接，直线油缸13的另一端设置在油缸座12的下方，保持直线油缸13相对水平，从而通过直线油缸13的固定行程来推动车轮组转动，换言之，选用的固定行程对应了车轮组件11转向角度的范围，本实施例中优选设置为90度转向，从而实现前后左右四个方向的转向。
32.其中一组同一侧的旋转轮组1间还设置联轴器7，通过转轴将两联轴器7传动连接，在转轴上设置伺服电机，从而将小车的一侧旋转轮组1作为主动轮，两一侧作为从动轮，实现伺服运动控制；针对载物载荷负重，可选的，另一侧也能够如此设置，相对抓轨能力更强，扭矩更大。
33.顶升机构2包括由第一车架框3侧边内部形成的容纳腔21，容纳腔21的下方设置有
支撑架22，支撑架22以及容纳腔21之间设置有多组顶升组件23，如此设置，使得顶升机构2一体设计于小车两侧，减少了占地面积，提高了便捷性。
34.本实施例中，顶升组件23可选的能够为两组油缸，通过将油缸的驱动端与支撑架22固定连接，从而能够使得支撑架22相对小车件距离可调，进而实现顶升车架本体以及收纳回原位。
35.顶升机构2还包括设置于支撑架22以及容纳腔21间的导向组件24，导向组件24优选为导向套配合导向轴，从而对油缸工作时进行导向；
36.顶升机构2还包括设置于支撑架22以及容纳腔21间的定向滑块组件25，可选得能够为机械领域常规的定向滑块配合定向滑轨，定向滑块固设与支撑架 22的一侧，定向滑轨固设于容纳腔21的一侧，从而通过滑动设置防止支撑架22 自转现象。
37.本实用新型的工作原理如图6、图7和图8所示：
38.图6为小车在交叉轨道进行换向的状态图，此时通过伺服控制使小车运动至轨道中部，其运动数据精度可控，从而保证车轮落轨的准确性；此时顶升机构2 处于动作状态，顶起车架，旋转轮组1同步动作，进行转向；
39.图7、图8分别为纵向和横向的运动状态，此时顶升机构2收纳回原位，不动作；旋转轮组1在换向后，通过下方的伺服电机带动运动。
40.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。


技术特征：
1.一种重工运输四向rgv车辆，包括车架，其特征在于：还包括：旋转轮组(1)，其设置有四个于车架的底部，用于实现运动方向的改变；顶升机构(2)，其设置有多个于车架的两侧，用于顶升车架及负载辅助旋转轮组(1)换向；所述车架包括呈井字截面的第一车架框(3)，以及两个对称固设在第一车架框(3)延伸端的第二车架框(4)，所述第一车架框(3)的四角空缺端与每个所述第二车架框(4)之间形成安装空腔(5)，所述第二车架框(4)对应安装空腔(5)同一直线的本体处设置安装室(6)。2.如权利要求1所述的一种重工运输四向rgv车辆，其特征在于：所述旋转轮组(1)包括车轮组件(11)，其设置于所述安装室(6)内并向下悬挂于所述安装空腔(5)位置；油缸座(12)，其设置于第二车架框(4)下方；直线油缸(13)，其设置于油缸座(12)以及车轮组件(11)之间，用于带动车轮组件(11)实现90度范围内的换向。3.如权利要求1所述的一种重工运输四向rgv车辆，其特征在于：其中一组同一侧的所述旋转轮组(1)间还设置联轴器(7)。4.如权利要求1所述的一种重工运输四向rgv车辆，其特征在于：所述顶升机构(2)包括由第一车架框(3)侧边内部形成的容纳腔(21)，所述容纳腔(21)的下方设置有支撑架(22)，所述支撑架(22)以及容纳腔(21)之间设置有多组顶升组件(23)。5.如权利要求4所述的一种重工运输四向rgv车辆，其特征在于：所述顶升机构(2)还包括设置于所述支撑架(22)以及容纳腔(21)间的导向组件(24)。6.如权利要求4所述的一种重工运输四向rgv车辆，其特征在于：所述顶升机构(2)还包括设置于所述支撑架(22)以及容纳腔(21)间的定向滑块组件(25)。

技术总结
本实用新型公开了一种重工运输四向RGV车辆，包括车架，其还包括：旋转轮组，其设置有四个于车架的底部，用于实现运动方向的改变；顶升机构，其设置有多个于车架的两侧，用于顶升车架及负载辅助旋转轮组换向；车架包括呈井字截面的第一车架框，以及两个对称固设在第一车架框延伸端的第二车架框，所述第一车架框的四角空缺端与每个所述第二车架框之间形成安装空腔，第二车架框对应安装空腔同一直线的本体处设置安装室；本实用新型通过顶升组件以及旋转轮组能够满足对重载荷运输的四向换向运输要求，同时该车辆车体强度高，结构紧凑；一体设计的顶升机构减少了外置设备的占地面积，同时在换向状态下车架及负载朝向不变，运输更为稳定、便捷。便捷。便捷。


技术研发人员：陆伟杰
受保护的技术使用者：江苏伟科特智能物流系统有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/11/14